GSD සහ වාහක ඩ්‍රෝන් වර්ග ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන ආකාරය

බිම් පාලන ලක්ෂ්‍ය සහ PPK දත්ත ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන ආකාරය පසුගිය ලිපියේ, GCPs සහ PPK දත්ත වලට අමතරව, GSD සහ වාහක ඩ්‍රෝනය ද ත්‍රිමාණයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට යම් තරමක බලපෑමක් ඇති කරන බව අපි සඳහන් කර ඇත්තෙමු. model.ඉතින් අපි ඒක verify කරන්න තවත් පරීක්ෂණයක් කරනවා.

අත්හදා බැලීම 1: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත GSD වල බලපෑම;

කොන්දේසිය 1

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	නැත	නැත

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L1)GSD=2cm	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2）)GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706 කි	8.69	8.65 කි	0.016	0.056
	10.961 කි	10.89 කි	10.90 කි	0.071	0.061
2	7.010 කි	6.88	6.86	0.130	0.150 කි
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410 කි	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718 කි	10.65 කි	10.68 කි	0.068	0.038
6	13.787 කි	13.72 කි	13.71 කි	0.067	0.077
7	11.404 කි	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147 කි	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526 කි	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797 කි	13.83 කි	13.77 කි	-0.033	0.027
9	10.374 කි	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675 කි	14.55 කි	14.64 කි	0.125	0.035
	8.600 කි	8.58 කි	8.57	0.020	0.030
12	13.394 කි	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940 කි	12.95 කි	12.91 කි	-0.010	0.030
14	7.190 කි	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371 කි	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435 කි	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742 කි	3.74	3.70 කි	0.002	0.042
17	6.022 කි	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120 කි	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411 කි	14.40 කි	14.37	0.011	0.041
20	6.077 කි	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696 කි	13.68 කි	13.65 කි	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

කොන්දේසිය 2

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ඔව්	නැත

ප්‍රතිඵල වගුව 2:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L1)GSD=2cm	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2）)GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.18	7.21	0.030	0
	8.706 කි	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961 කි	10.91 කි	10.87 කි	0.051	0.091
2	7.010 කි	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410 කි	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718 කි	10.66 කි	10.72 කි	0.058	-0.002
6	13.787 කි	13.77 කි	13.79 කි	0.017	-0.003
7	11.404 කි	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147 කි	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526 කි	7.47	7.53 කි	0.056	-0.004
	13.797 කි	13.83 කි	13.78 කි	-0.033	0.017
9	10.374 කි	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675 කි	14.59 කි	14.67 කි	0.085	0.005
	8.600 කි	8.57	8.58 කි	0.030	0.02
12	13.394 කි	13.35 කි	13.39	0.044	0.004
13	12.940 කි	12.92 කි	12.9	0.020	0.04
14	7.190 කි	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371 කි	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435 කි	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742 කි	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022 කි	6.00	5.98 කි	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120 කි	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411 කි	14.41	14.38 කි	0.001	0.031
20	6.077 කි	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696 කි	13.65 කි	13.65 කි	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

කොන්දේසිය 3

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	නැත	ඔව්

ප්‍රතිඵල වගුව 3:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L1)GSD=2cm	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2）)GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706 කි	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961 කි	10.87 කි	10.88 කි	0.09	0.08
2	7.010 කි	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75 කි	0.03	0.07
4	10.410 කි	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718 කි	10.67 කි	10.69 කි	0.05	0.03
6	13.787 කි	13.75 කි	13.78 කි	0.04	0.01
7	11.404 කි	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147 කි	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526 කි	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797 කි	13.79 කි	13.78 කි	0.01	0.02
9	10.374 කි	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675 කි	14.61 කි	14.65 කි	0.07	0.03
	8.600 කි	8.60 කි	8.57	0.00	0.03
12	13.394 කි	13.37	13.40 කි	0.02	-0.01
13	12.940 කි	12.88 කි	12.89 කි	0.06	0.05
14	7.190 කි	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371 කි	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435 කි	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742 කි	3.75 කි	3.75 කි	-0.01	-0.01
17	6.022 කි	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120 කි	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411 කි	14.40 කි	14.38 කි	0.01	0.03
20	6.077 කි	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696 කි	13.65 කි	13.67 කි	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

කොන්දේසිය 4

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ඔව්	ඔව්

ප්‍රතිඵල වගුව 4:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L1)GSD=2cm	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2）)GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706 කි	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961 කි	10.90 කි	10.89 කි	0.06	0.07
2	7.01	6.98 කි	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80 කි	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40 කි	10.39	0.01	0.02
5	10.718 කි	10.70 කි	10.69 කි	0.02	0.03
6	13.787 කි	13.77 කි	13.76 කි	0.02	0.03
7	11.404 කි	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147 කි	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526 කි	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797 කි	13.81 කි	13.8	-0.01	0.00
9	10.374 කි	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675 කි	14.66 කි	14.68 කි	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394 කි	13.35 කි	13.37	0.04	0.02
13	12.94 කි	12.89 කි	12.91 කි	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371 කි	13.35 කි	13.35 කි	0.02	0.02
15	6.435 කි	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742 කි	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022 කි	5.98 කි	5.98 කි	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411 කි	14.40 කි	14.39	0.01	0.02
20	6.077 කි	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696 කි	13.66 කි	13.64 කි	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

නිගමන

අත්හදා බැලීම් 1 හි විචල්‍යයන් වන්නේ:

1:PPK දත්ත සමඟ/ රහිතව.

2:GCPs සමඟ/නැත.

3:විවිධ GSD: 1.5 cm හෝ 2cm

පර්යේෂණාත්මක දත්ත කට්ටල හතරක් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පසුව, අපට පහත නිගමනවලට එළඹිය හැකිය:

ආනත කැමරාව DG4Pros වන විට:

(1) AT ත්‍රිකෝණකරණයට සම්බන්ධ බිම් පාලන ලක්ෂ්‍ය (GCP) සහ PPK දත්ත සමඟ/ රහිතව, එය VTOL හෝ බහු-රොටර් ඩ්‍රෝන යානයක් වේවා, GSD 2cm හෝ 1.5cm වේවා, ත්‍රිමාණ මාදිලිය DG4Pros විසින් සාදන ලද ආනත කැමරාවකි. සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතා දෝෂ Ds≤10cm (ඇත්ත වශයෙන්ම ≤5cm) අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැක.

(2) GSD තනි විචල්‍යය වන විට, GSD=1.5cm සහිත ත්‍රිමාණ මාදිලියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය GSD=2cm ට වඩා හොඳය.

අත්හදා බැලීම 2: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත වාහක ඩ්‍රෝන වර්ගවල බලපෑම

කොන්දේසිය 1

ආනත කැමරාව	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	නැත	නැත	1.5 සෙ.මී

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) CW10	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706 කි	8.65 කි	8.70 කි	0.056	0.01
	10.961 කි	10.90 කි	10.91 කි	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98 කි	0.150 කි	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718 කි	10.68 කි	10.69 කි	0.038	0.03
6	13.787 කි	13.71 කි	13.76 කි	0.077	0.03
7	11.404 කි	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147 කි	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526 කි	7.49	7.50 කි	0.036	0.03
	13.797 කි	13.77 කි	13.77 කි	0.027	0.03
9	10.374 කි	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675 කි	14.64 කි	14.65 කි	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394 කි	13.38	13.35 කි	0.014	0.04
13	12.94 කි	12.91 කි	12.92 කි	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371 කි	13.38	13.35 කි	-0.009	0.02
	6.435 කි	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742 කි	3.70 කි	3.70 කි	0.042	0.04
17	6.022 කි	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411 කි	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077 කි	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696 කි	13.65 කි	13.65 කි	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

කොන්දේසිය 2

ආනත කැමරාව	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ඔව්	නැත	1.5 සෙ.මී

ප්‍රතිඵල වගුව 2:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) CW10	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706 කි	8.68	8.70 කි	0.026	0.01
	10.961 කි	10.87 කි	10.91 කි	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98 කි	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80 කි	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718 කි	10.72 කි	10.70 කි	-0.002	0.02
6	13.787 කි	13.79 කි	13.75 කි	-0.003	0.04
7	11.404 කි	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147 කි	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526 කි	7.53 කි	7.49	-0.004	0.04
	13.797 කි	13.78 කි	13.79 කි	0.017	0.01
9	10.374 කි	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675 කි	14.67 කි	14.66 කි	0.005	0.02
	8.6	8.58 කි	8.57	0.02	0.03
12	13.394 කි	13.39	13.35 කි	0.004	0.04
13	12.94 කි	12.9	12.93 කි	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371 කි	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435 කි	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742 කි	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022 කි	5.98 කි	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411 කි	14.38 කි	14.35 කි	0.031	0.06
20	6.077 කි	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696 කි	13.65 කි	13.67 කි	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

නිගමන

අත්හදා බැලීම් 2 හි විචල්‍යයන් වන්නේ:

1:GCPs සමඟ/නැත.

2:විවිධ වාහක ඩ්‍රෝන යානය: VTOL ඩ්‍රෝන යානයක් හෝ බහු රොටර් ඩ්‍රෝන යානයක්

පර්යේෂණාත්මක දත්ත කට්ටල දෙක විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පසුව, අපට පහත නිගමනවලට එළඹිය හැකිය:

ආනත කැමරාව DG4Pros වන විට:

(1) VTOL හෝ බහු-රොටර් ඩ්‍රෝන යානයක් වුවද, භූගත පාලන ලක්ෂ්‍ය (GCP) සමඟ/නොමැතිව, ආනත කැමරාවක් වන DG4Pros විසින් සාදන ලද ත්‍රිමාණ ආකෘතියට සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතා දෝෂ Ds≤10cm(ඇත්ත වශයෙන්ම ≤5cm) අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැක.

(2) වාහක ඩ්‍රෝන් වර්ග තනි විචල්‍යය වන විට, බහු-රොටර් සහිත ත්‍රිමාණ මාදිලියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය VTOL සමඟ වඩා හොඳය, නමුත් වෙනස ඉතා විශාල නොවේ.

කලින්:නාභීය දුර ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ප්‍රතිඵලවලට බලපාන ආකාරය

ඊළඟ:සමමුහුර්ත නිරාවරණය

ආපසු

RIY ආනත කැමරා

RIE තනි කාච කැමරා

අමතර උපාංග

වෘත්තීය

සැහැල්ලුවට වඩා හොඳයි

කාලය ඉතිරි කරන්න

මිනිත්තු 10 කින් මෙහෙයුම ඉගෙන ගන්න

ඉහළ රූපයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය

සමමුහුර්ත නිරාවරණය

ශක්තිමත් සහ ආරක්ෂිත

බොහෝ වර්ගවල ඩ්‍රෝන සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය

සමීක්ෂණය/GIS

ස්මාර්ට් නගරය

ඉදිකිරීම් / පතල් කැණීම

සංචාරක/පෞරාණික ගොඩනැගිලි ආරක්ෂාව

හමුදා/පොලිසිය

ලිපිය

අත්හදා බැලීම 1: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත GSD වල බලපෑම;

කොන්දේසිය 1

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

කොන්දේසිය 2

ප්‍රතිඵල වගුව 2:

කොන්දේසිය 3

ප්‍රතිඵල වගුව 3:

කොන්දේසිය 4

ප්‍රතිඵල වගුව 4:

නිගමන

අත්හදා බැලීම 2: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත වාහක ඩ්‍රෝන වර්ගවල බලපෑම

කොන්දේසිය 1

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

කොන්දේසිය 2

ප්‍රතිඵල වගුව 2:

නිගමන

නිෂ්පාදන+

අයදුම්පත්+

ලිපිය+

අපි ගැන+

අප අමතන්න