Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

ලිපිය

ලිපිය
ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට GSD සහ වාහක ඩ්‍රෝන් වර්ග බලපාන ආකාරය

ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට භූමි පාලන ලක්ෂ්‍ය සහ පීපීකේ දත්ත බලපාන්නේ කෙසේද යන්න පසුගිය ලිපියෙන් අපි සඳහන් කළෙමු. ජීසීපී සහ පීපීකේ දත්ත වලට අමතරව, ජීඑස්ඩී සහ වාහක ඩ්‍රෝන් ද ත්‍රිමාණයේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාව කෙරෙහි යම් තරමක බලපෑමක් ඇති කරයි. model.So එබැවින් අපි එය සත්‍යාපනය සඳහා තවත් පරීක්ෂණයක් කරන්නෙමු.

අත්හදා බැලීම 1: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාව කෙරෙහි GSD හි බලපෑම;

තත්වය 1

වාහක ඩ්‍රෝන් ය

නොපැහැදිලි කැමරාව

GCPs

පීපීකේ

 CW10 VTOL

DG4pros

නොමැත

නොමැත

ප්‍රති Table ල වගුව 1:

වස්තු ගණන

මිනුම් දිග (L0

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L1 GSD = 2cm

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600 කි

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE : DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

තත්වය 2

වාහක ඩ්‍රෝන් ය

නොපැහැදිලි කැමරාව

GCPs

පීපීකේ

CW10 VTOL

DG4pros

ඔව්

නොමැත

ප්‍රති Table ල වගුව 2:

වස්තු ගණන

මිනුම් දිග (L0

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L1 GSD = 2cm

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600 කි

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328m , DS2 = 0.0259m

තත්වය 3

වාහක ඩ්‍රෝන් ය

නොපැහැදිලි කැමරාව

GCPs

පීපීකේ

CW10 VTOL

DG4pros

නොමැත

ඔව්

 

ප්‍රති Table ල වගුව 3:

වස්තු ගණන

මිනුම් දිග (L0

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L1 GSD = 2cm

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600 කි

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342m , DS2 = 0.0328m

තත්වය 4

වාහක ඩ්‍රෝන් ය

නොපැහැදිලි කැමරාව

GCPs

පීපීකේ

CW10 VTOL

DG4pros

ඔව්

ඔව්

ප්‍රති Table ල වගුව 4:

වස්තු ගණන

මිනුම් දිග (L0

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L1 GSD = 2cm

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

නිගමන

අත්හදා බැලීම් 1 හි විචල්යයන්:

1: PPK දත්ත සමඟ / රහිතව.

2: GCP සමඟ / රහිතව.

3: වෙනස් GSD cm 1.5 cm හෝ 2cm

පර්යේෂණාත්මක දත්ත කට්ටල හතර විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පසුව, අපට පහත නිගමන උකහා ගත හැකිය:

 

නොපැහැදිලි කැමරාව DG4Pros වන විට:

(1) AT ත්‍රිකෝණයට සම්බන්ධ භූමි පාලන ලක්ෂ්‍යය (GCP) සහ PPK දත්ත සමඟ / රහිතව, එය VTOL හෝ බහු-රෝටර් ඩ්‍රෝන් යානයක් වේවා, GSD 2cm හෝ 1.5cm වේවා, ත්‍රිමාණ ආකෘතිය DG4Pros සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතා දෝෂයේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය Ds≤10cm (ඇත්ත වශයෙන්ම c5cm).

(2) GSD තනි විචල්‍යය වන විට, GSD = 1.5cm සමඟ ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය GSD = 2cm ට වඩා හොඳය.

අත්හදා බැලීම 2: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට වාහක ඩ්‍රෝන් වර්ගවල බලපෑම

තත්වය 1

නොපැහැදිලි කැමරාව

GCPs

පීපීකේ

ජීඑස්ඩී

DG4pros

නොමැත

නොමැත

1.5cm

ප්‍රති Table ල වගුව 1:

වස්තු ගණන

මිනුම් දිග (L0

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L1) CW10

ත්රිමාණ ආකෘති දිග) L2 M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m , DS2 = 0.342m

තත්වය 2

නොපැහැදිලි කැමරාව

GCPs

පීපීකේ

ජීඑස්ඩී

DG4pros

ඔව්

නොමැත

1.5cm

 

ප්‍රති Table ල වගුව 2:

වස්තු ගණන

මිනුම් දිග (L0

ත්රිමාණ ආකෘති දිග (L1) CW10

ත්රිමාණ ආකෘති දිග) L2 M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m , DS2 = 0.256m

නිගමන

අත්හදා බැලීම් 2 හි විචල්යයන් වන්නේ:

1: GCP සමඟ / රහිතව.

2: විවිධ වාහක ඩ්‍රෝන්: VTOL ඩ්‍රෝන් හෝ බහු-රෝටර් ඩ්‍රෝන්

පර්යේෂණාත්මක දත්ත කට්ටල දෙක විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පසුව, අපට පහත නිගමන උකහා ගත හැකිය:

 

නොපැහැදිලි කැමරාව DG4Pros වන විට:

(1) VTOL හෝ බහු-රෝටර් ඩ්‍රෝන් යානයක් වේවා භූමි පාලන ලක්ෂ්‍යය (GCP) සමඟ / රහිතව, ආනත කැමරාව DG4Pros විසින් සාදන ලද ත්‍රිමාණ ආකෘතියට සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතා දෝෂ Ds≤10cm (ඇත්ත වශයෙන්ම c5cm) අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.

(2) වාහක ඩ්‍රෝන් වර්ග තනි විචල්‍යය වන විට, බහු-රෝටර් සහිත ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය VTOL සමඟ වඩා හොඳය, නමුත් වෙනස එතරම් විශාල නොවේ.