3d mapping camera

RIY oblique cameras

M4-ආර්ථික විකලාංග ඡායාරූපමිතික කැමරාව

ඔබගේ ඩ්‍රෝන යානා සඳහා සුදුසු සහ වෘත්තීය කැමරාවක් තෝරන්න

  • M4-ආර්ථික විකලාංග ඡායාරූපමිතික කැමරාව
  • සිද්ධි අධ්‍යයනය
  • නිති අසන පැණ

M4-ආර්ථික විකලාංග ඡායාරූපමිතික කැමරාව

ආර්ථික විකලාංග කැමරාව


1.M4/M4-PSDK ඉතා ඒකාබද්ධ සහ අතේ ගෙන යා හැකි, M210/M300 ශ්‍රේණි සහ අනෙකුත් රෝටර් සහ ස්ථාවර පියාපත් ආකෘති සමඟ අනුකූල වේ.

2. කැමරාව බරින් සැහැල්ලු වන අතර ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර එමඟින් uav හි විඳදරාගැනීමේ කාලය ඵලදායී ලෙස වැඩි කළ හැක.

3. ලබාගත් RTK ස්ථානගත දත්තවල නිරවද්‍යතාවය වැඩිදියුණු කළ හැකි Timesync තාක්ෂණයට කැමරාව සහාය දක්වයි.

4. කැමරාවට ඉහළ නියැදීම් සංඛ්‍යාතයක් සහ වලංගු නොවන පියාසැරි වළක්වා ගැනීම සඳහා ඡායාරූප ගැනීමේ තත්ත්වය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ ඇත.

5. විවිධ අවස්ථාවන්හි අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි මතක කාඩ්පතක් සහ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි කාචයක් වින්‍යාස කරන්න.

6. ප්‍රතිඵලවල නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා කැමරාවට uav හි ඉහළ නිරවද්‍ය GPS තොරතුරු සෘජුවම කියවිය හැක.




පිරිවිතර

M4-ආර්ථික විකලාංග ඡායාරූපමිතික කැමරාව

     

     කැමරා ප්රමාණය  127×78×34 මි.මී
     කැමරා බර  ග්රෑම් 330
     CMOS අංකය  1pcs
     සංවේදක ප්රමාණය  35.9*24 මි.මී
     පික්සල ගණන (මුළු)  ≥42mp
     අවම නිරාවරණ පරතරය  ≤1.2s
     කැමරා නිරාවරණ මාදිලිය  Isochronic / Isometric නිරාවරණය
     කැමරා බල සැපයුම් මාදිලිය  ඒකාබද්ධ බල සැපයුම
     සම්පූර්ණ මතක ධාරිතාව  සම්මත 128GB සමන්විත වේ
     දත්ත ගබඩාව  SD&TF කාඩ්පත
     කාච බයිනෙත්තු  ඊ බයිනෙට්
     කාච නාභීය දිග  40/56mm (ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි)

සිද්ධි අධ්‍යයනය

  • සිද්ධි අධ්‍යයනය

    ආනත ඡායාරූපකරණයේ සාර්ථක අවස්ථාවක්

    ——උසස් ප්‍රදේශ සඳහා කැඩැස්තර සමීක්ෂණය කිරීමට ත්‍රිමාණ ආකෘතිය භාවිත කරන්න

    1. දළ විශ්ලේෂණය

    වසර කිහිපයක සංවර්ධනයෙන් පසු, දැන් චීනයේ, ග්‍රාමීය කැඩැස්තර සමීක්ෂණ ව්‍යාපෘතිවල ආනත ඡායාරූපකරණය බහුලව භාවිතා වේ. කෙසේ වෙතත්, උපකරණවල සීමා කිරීම් තාක්ෂණික තත්ත්වයන් හේතුවෙන්, විශාල-බිංදු දර්ශනවල කැඩැස්තර මැනීම සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණය තවමත් දුර්වලයි, ප්‍රධාන වශයෙන් ආනත කැමරා කාචයේ නාභීය දුර සහ පින්තූර ආකෘතිය ප්‍රමිතියෙන් තොර බැවිනි. වසර ගණනාවක ව්‍යාපෘති පළපුරුද්දෙන් පසු, සිතියමේ නිරවද්‍යතාවය සෙන්ටිමීටර 5 ක් තුළ තිබිය යුතු බවත්, GSD සෙන්ටිමීටර 2 ක් ඇතුළත විය යුතු බවත්, 3D ආකෘතිය ඉතා හොඳ විය යුතු බවත්, ගොඩනැගිල්ලේ දාර කෙළින් සහ පැහැදිලි විය යුතු බවත් අපට පෙනී ගියේය.
    සාමාන්‍යයෙන්, ග්‍රාමීය කැඩැස්ට්‍රල් මිනුම් ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කරන කැමරා නාභීය දුර සිරස් අතට මිලිමීටර් 25ක් සහ ආනතව මිලිමීටර් 35ක් වේ. 1:500 නිරවද්‍යතාවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, GSD සෙන්ටිමීටර 2 ක් තුළ තිබිය යුතුය. එය සහතික කිරීම සඳහා, ඩ්‍රෝන යානාවල පියාසර උන්නතාංශය සාමාන්‍යයෙන් 70m-100m අතර වේ. මෙම පියාසැරි උන්නතාංශයට අනුව, මීටර් 100 ට වඩා ඉහළ උසකින් යුත් ගොඩනැගිලිවල දත්ත එකතු කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට ක්‍රමයක් නොමැත. ඔබ කෙසේ හෝ ගුවන් ගමනක් සිදු කළද, එය වහලවල්වල අතිච්ඡාදනය සහතික කළ නොහැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ආකෘතියේ දුර්වල ගුණාත්මක භාවය ඇති වේ. .සහ සටන් උස ඉතා අඩු නිසා, එය UAV සඳහා අතිශයින්ම භයානකයි.

    මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, 2019 මැයි මාසයේදී, අපි නාගරික උස් ගොඩනැගිලි සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණයේ නිරවද්‍යතා සත්‍යාපන පරීක්ෂණය සිදු කළෙමු. මෙම පරීක්ෂණයේ අරමුණ වන්නේ RIY-DG4pros ආනත කැමරාව මගින් සාදන ලද ත්‍රිමාණ මාදිලියේ අවසාන සිතියම්ගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සෙන්ටිමීටර 5 RMSE අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය හැකිද යන්න සත්‍යාපනය කිරීමයි.

    2. පරීක්ෂණ ක්රියාවලිය

    උපකරණ

    මෙම පරීක්ෂණයේදී, අපි Rainpoo RIY-DG4pros ආනත පහේ කාච කැමරාවකින් සමන්විත DJI M600PRO තෝරා ගනිමු.

    මැනුම් ප්රදේශය සහ පාලන ස්ථාන සැලසුම් කිරීම

    ඉහත ගැටළු වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් සහ දුෂ්කරතාවය වැඩි කිරීම සඳහා, අපි විශේෂයෙන් පරීක්ෂා කිරීම සඳහා සාමාන්‍ය ගොඩනැගිලි උස මීටර් 100 ක් සහිත සෛල දෙකක් තෝරා ගත්තෙමු.

    පාලන ලක්ෂ්‍ය GOOGLE සිතියමට අනුව පෙර සැකසූ අතර අවට පරිසරය හැකිතාක් විවෘත හා බාධා රහිත විය යුතුය. ලකුණු අතර දුර 150-200M පරාසයක පවතී.

    පාලන ලක්ෂ්‍යය වර්ග 80*80 වන අතර, විකර්ණයට අනුව රතු සහ කහ ලෙස බෙදා ඇත, එමඟින් නිරවද්‍යතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා පරාවර්තනය ඉතා ශක්තිමත් හෝ ආලෝකය ප්‍රමාණවත් නොවන විට ලක්ෂ්‍ය මධ්‍යස්ථානය පැහැදිලිව හඳුනාගත හැකි බව සහතික කරයි.

    UAV මාර්ග සැලසුම් කිරීම

    මෙහෙයුමේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, අපි මීටර් 60 ක ආරක්ෂිත උන්නතාංශයක් වෙන් කර ඇති අතර UAV මීටර් 160 ක් පියාසර කළා. වහලයේ අතිච්ඡාදනය සහතික කිරීම සඳහා, අපි අතිච්ඡාදනය අනුපාතය ද වැඩි කළෙමු. කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය 85% වන අතර තීර්යක් අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය 80% වන අතර UAV 9.8m/s වේගයකින් පියාසර කළේය.

    Aerial Triangulation(AT) වාර්තාව

    මුල් ඡායාරූප බාගත කිරීමට සහ පෙර-සැකසීමට "Sky-Scanner" (Developed by Rainpoo) මෘදුකාංගය භාවිතා කරන්න, ඉන්පසු ඒවා එක යතුරකින් ContextCapture 3D ආකෘතිකරණ මෘදුකාංගයට ආයාත කරන්න.

    • 15h.

      වේලාවට: පැය 15 යි.

       

    • 23h.

      3D ආකෘති නිර්මාණය

      වේලාව: පැය 23

    කාච විකෘති වාර්තාව

    විකෘති ජාල රූප සටහනෙන්, RIY-DG4pros හි කාච විකෘතිය අතිශයින් කුඩා වන අතර, පරිධිය සම්මත චතුරස්‍රය සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම පාහේ සමපාත වන බව පෙනේ;

    ප්‍රතික්‍ෂේප කිරීමේ දෝෂය RMS

    Rainpoo හි දෘශ්‍ය තාක්‍ෂණයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, අපට 3D ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවයට වැදගත් පරාමිතියක් වන 0.55 තුළ RMS අගය පාලනය කළ හැකිය.

    පස් කාච සමමුහුර්ත කිරීම

    මධ්‍ය සිරස් කාචයේ ප්‍රධාන ලක්ෂ්‍යය සහ ආනත කාචවල ප්‍රධාන ලක්ෂ්‍යය අතර දුර: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, සත්‍ය පිහිටුම් වෙනස අඩු කිරීම, දෝෂ අගයන්: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ස්ථානයේ උපරිම වෙනස 4.37cm වේ, කැමරා සමමුහුර්තකරණය 5ms තුළ පාලනය කළ හැක;

    Pinpoint දෝෂය

    පුරෝකථනය කළ සහ සැබෑ පාලන ලක්ෂ්‍යවල RMS පික්සල 0.12 සිට 0.47 දක්වා පරාසයක පවතී.

    3. 3D ආකෘති නිර්මාණය

    ආදර්ශ සංදර්ශකය
    විස්තර පෙන්වන්න

    RIY-DG4pros දිගු නාභි දුර කාච භාවිතා කරන නිසා, 3d මාදිලියේ පතුලේ ඇති නිවස ඉතා පැහැදිලිව පෙනෙන බව අපට පෙනේ. කැමරාවේ අවම නිරාවරණ කාල පරතරය තත්පර 0.6 දක්වා ළඟා විය හැක, එබැවින් කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය 85% දක්වා වැඩි කළද, ඡායාරූප කාන්දු වීමක් සිදු නොවේ. උස් ගොඩනැඟිලිවල අඩිපාර ඉතා පැහැදිලි සහ මූලික වශයෙන් සෘජු වන අතර, පසුව අපට ආකෘතියේ වඩාත් නිවැරදි පා සටහන් ලබා ගත හැකි බව සහතික කරයි.

    4. නිරවද්‍යතා පරීක්ෂාව

    • මුරපොලේ ස්ථාන දත්ත රැස් කිරීමට සහ පසුව DAT ගොනුව CAD වෙත ආයාත කිරීමට අපි සම්පූර්ණ ස්ථානය භාවිතා කරමු. ඉන්පසු ඒවායේ වෙනස්කම් දැකීමට ආකෘතියේ ලකුණු ස්ථාන දත්ත සෘජුවම සංසන්දනය කරන්න.
    • මුරපොලේ ස්ථාන දත්ත රැස් කිරීමට සහ පසුව DAT ගොනුව CAD වෙත ආයාත කිරීමට අපි සම්පූර්ණ ස්ථානය භාවිතා කරමු. ඉන්පසු ඒවායේ වෙනස්කම් දැකීමට ආකෘතියේ ලකුණු ස්ථාන දත්ත සෘජුවම සංසන්දනය කරන්න.

    5. නිගමනය

    මෙම පරීක්ෂණයේදී, දුෂ්කරතාවය වන්නේ දර්ශනයේ ඉහළ සහ පහත වැටීම, නිවසෙහි ඉහළ ඝනත්වය සහ සංකීර්ණ තට්ටුවයි. මෙම සාධක මගින් පියාසර කිරීමේ අපහසුතා වැඩි වීමක්, වැඩි අවදානමක් සහ නරක ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් ඇති කරයි, එය කැඩැස්තර සමීක්ෂණයේ නිරවද්‍යතාවය අඩුවීමට හේතු වේ.

    RIY-DG4pros නාභීය දුර සාමාන්‍ය ආනත කැමරාවලට වඩා දිගු බැවින්, එය අපගේ UAV ප්‍රමාණවත් තරම් ආරක්ෂිත උන්නතාංශයක පියාසර කළ හැකි බව සහතික කරයි, සහ භූගත වස්තූන්ගේ රූප විභේදනය සෙන්ටිමීටර 2 ක් තුළ පවතී. ඒ අතරම, සම්පූර්ණ රාමු කාචය මගින් ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අධික ඝනත්වයකින් යුත් ගොඩනැගිලි ප්‍රදේශවල පියාසර කරන විට නිවාසවල වැඩි කෝණ ග්‍රහණය කර ගැනීමට අපට උපකාර කළ හැකිය. සියලුම දෘඪාංග උපාංග සහතික කෙරේ යන පදනම යටතේ, අපි ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා පියාසර අතිච්ඡාදනය සහ පාලන ලක්ෂ්‍යවල බෙදා හැරීමේ ඝනත්වය ද වැඩි දියුණු කරන්නෙමු.

    කැඩැස්තර සමීක්ෂණයේ උස් ප්‍රදේශ සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණය, එක් වරක් උපකරණවල සීමාවන් සහ අත්දැකීම් නොමැතිකම නිසා, සාම්ප්‍රදායික ක්‍රම මගින් පමණක් මැනිය හැකිය. නමුත් RTK සංඥාව මත උස් ගොඩනැගිලිවල බලපෑම ද මැනීමේ දුෂ්කරතා සහ දුර්වල නිරවද්යතාවට හේතු වේ. දත්ත රැස් කිරීම සඳහා UAV භාවිතා කළ හැකි නම්, චන්ද්රිකා සංඥා වල බලපෑම සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කළ හැකි අතර, මිනුම්වල සමස්ත නිරවද්යතාව විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය. එබැවින් මෙම පරීක්ෂණයේ සාර්ථකත්වය අපට ඉතා වැදගත් වේ.

    මෙම පරීක්ෂණයෙන් ඔප්පු වන්නේ RIY-DG4pros හට ඇත්ත වශයෙන්ම RMS අගය කුඩා පරාසයකට පාලනය කළ හැකි බවත්, හොඳ ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති බවත්, උස් ගොඩනැගිලිවල නිවැරදි මිනුම් ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කළ හැකි බවත්ය.

නිති අසන පැණ

  • අමු තොරතුරු වල ආකෘතිය කුමක්ද? මම එය සමඟ කටයුතු කළ යුත්තේ කෙසේද?

    අමු ඡායාරූපවල ආකෘතිය .jpg වේ.

    සාමාන්‍යයෙන් පියාසැරියෙන් පසු, ප්‍රථමයෙන් අපට ඒවා කැමරාවෙන් බාගත කිරීමට අවශ්‍ය වේ, එයට අප විසින් නිර්මාණය කරන ලද “Sky-Scanner” මෘදුකාංගය අවශ්‍ය වේ. මෙම මෘදුකාංගය සමඟ, අපට එක් යතුරකින් දත්ත බාගත කළ හැකි අතර, ස්වයංක්‍රීයව ContextCapture බ්ලොක් ගොනු ද ජනනය කළ හැකිය.

    අමු ඡායාරූප > ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප හා සම්බන්ධ වන්න
  • විවිධ වේදිකාවල ස්ථාපනය කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය UAV ස්ථාවර පියාපත් හෝ කුඩා ගුවන් යානා?

    RIY-DG4 PROS බහු-රොටර් සහ ස්ථාවර පියාපත් ඩ්‍රෝන දෙකෙහිම ආනත ඡායාරූප දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා සවි කළ හැක. තවද පාලන ඒකකය නිසා දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ඒකකය සහ අනෙකුත් උප පද්ධති මොඩියුලර් වේ, එබැවින් එය පහසුවෙන් සවිකර ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැක.අපි වැඩ කරමු. ලොව පුරා බොහෝ ඩ්‍රෝන් සමාගම්, ස්ථාවර පියාපත් සහ බහු-රොටර් සහ VTOL සහ හෙලිකොප්ටර් යන දෙකම සමඟ, ඒවා සියල්ලම ඉතා හොඳින් අනුවර්තනය වී ඇති බව පෙනේ.

    අමු ඡායාරූප > ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප හා සම්බන්ධ වන්න
  • කාච පහේ සමමුහුර්තකරණය එතරම් වැදගත් වන්නේ ඇයි?

    ඩ්‍රෝන් පියාසර කිරීමේදී ඕබික් කැමරාවේ කාච පහට ප්‍රේරක සංඥාවක් ලබා දෙන බව අපි කවුරුත් දනිමු. න්‍යායට අනුව, කාච පහ සමමුහුර්තව නිරාවරණය කළ යුතු අතර, පසුව POS දත්තයක් එකවර සටහන් වේ.

    නමුත් සත්‍ය සත්‍යාපනයෙන් පසුව, අපි නිගමනයකට පැමිණියෙමු: දර්ශනයේ වයනය තොරතුරු වඩාත් සංකීර්ණ වන තරමට, කාචයට විසඳිය හැකි, සම්පීඩනය කළ හැකි සහ ගබඩා කළ හැකි දත්ත ප්‍රමාණය විශාල වන අතර පටිගත කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට ගතවන කාලය වැඩි වේ.

    ප්‍රේරක සංඥා අතර පරතරය කාචයට පටිගත කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය කාලයට වඩා කෙටි නම්, කැමරාවට නිරාවරණය කිරීමට නොහැකි වනු ඇත, එය “අතුරුදහන් ඡායාරූපයක්” ඇති කරයි.

    BTWඑම PPK සංඥා සඳහා සමමුහුර්තකරණය ද ඉතා වැදගත් වේ.

    අමු ඡායාරූප > ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප හා සම්බන්ධ වන්න
  • DG4Pros හි වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවය කුමක්ද? අදාළ පරාමිතීන් සකසන්නේ කෙසේද?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (සෙ.මී.)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    පියාසැරි උන්නතාංශය (මීටර්)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    පියාසැරි වේගය (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    තනි ගුවන් ගමන් ප්‍රදේශය (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    තනි පියාසැරි ඡායාරූප අංකය

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    ගුවන් ගමන් දින ගණන

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    මුළු වැඩ ප්‍රදේශය එක් දින (කි.මී.2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52 කි

    15.12

    ※පරාමිති වගුව ගණනය කරනු ලබන්නේ 80% ක කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය සහ 70% ක තීර්යක් අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතයෙනි (අපි නිර්දේශ කරමු)

    ස්ථාවර පියාපත් ඩ්‍රෝනය + DG4PROS 

    GSD (සෙ.මී.)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    පියාසැරි උන්නතාංශය (මීටර්)

    177

    221

    265

    354

    443

    පියාසැරි වේගය (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    තනි ගුවන් ගමන් ප්‍රදේශය (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    තනි පියාසැරි ඡායාරූප අංකය

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    ගුවන් ගමන් දින ගණන

    6

    6

    6

    6

    6

    මුළු වැඩ ප්‍රදේශය එක් දින (කි.මී.2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※පරාමිති වගුව ගණනය කරනු ලබන්නේ 80% ක කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය සහ 70% ක තීර්යක් අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතයෙනි (අපි නිර්දේශ කරමු)

    අමු ඡායාරූප > ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප හා සම්බන්ධ වන්න

දත්ත බාගත කිරීම

ඔයාව හමුවීම සතුටක්!

කරුණාකර පහත පෝරමයේ ඔබගේ විස්තර අපට ලබා දෙන්න, අපගේ මිනිසුන් ව්‍යාපාරික දින කිහිපයක් ඇතුළත ඔබ හා සම්බන්ධ වනු ඇත.