3d mapping camera

Corporate News

ලිපිය

ලිපිය
නාභීය දුර ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ප්‍රතිඵලවලට බලපාන ආකාරය

1, හැඳින්වීම

ආනත ඡායාරූපකරණය සඳහා, ත්‍රිමාණ ආකෘති තැනීමට ඉතා අපහසු දර්ශන හතරක් ඇත:

 

වස්තුවේ සැබෑ වයනය තොරතුරු පරාවර්තනය කළ නොහැකි පරාවර්තක පෘෂ්ඨය. උදාහරණයක් ලෙස, ජල මතුපිට, වීදුරු, විශාල ප්රදේශයක් තනි වයනය මතුපිට ගොඩනැගිලි.

 

සෙමින් චලනය වන වස්තූන්. උදාහරණයක් ලෙස, මංසන්ධිවල මෝටර් රථ

 

විශේෂාංග-ලකුණු නොගැලපෙන දර්ශන හෝ ගැළපෙන ලක්ෂණ-ලකුණු ගස් සහ පඳුරු වැනි විශාල දෝෂ ඇත.

 

කුහර සංකීර්ණ ගොඩනැගිලි. ආරක්ෂක වැටවල්, කඳවුරු ස්ථාන, කුළුණු, වයර් ආදිය.

1 සහ 2 දර්ශන වර්ග සඳහා, මුල් දත්තවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම කෙසේ වෙතත්, ත්‍රිමාණ ආකෘතිය කෙසේවත් දියුණු නොවනු ඇත.

 

3 සහ 4 වර්ගයේ දර්ශන සඳහා, සත්‍ය මෙහෙයුම් වලදී, විභේදනය වැඩිදියුණු කිරීමෙන් ඔබට 3D මාදිලියේ ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය, නමුත් ආකෘතියේ හිස් හා සිදුරු තිබීම තවමත් ඉතා පහසු වන අතර එහි කාර්ය සාධනය ඉතා අඩු වනු ඇත.

 

ඉහත විශේෂ දර්ශනවලට අමතරව ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ක්‍රියාවලියේදී අප වැඩි අවධානයක් යොමු කරන්නේ ගොඩනැගිලිවල ත්‍රිමාණ මාදිලියේ ගුණාත්මක භාවය පිළිබඳවයි. පියාසැරි පරාමිතීන් සැකසීම, ආලෝක තත්ත්වයන්, දත්ත ලබා ගැනීමේ උපකරණ, ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ මෘදුකාංග යනාදිය සම්බන්ධ ගැටළු හේතුවෙන්, ගොඩනැගිල්ල පෙන්වීමට හේතු වීමද පහසුය: අවතාර, ඇඳීම, දියවීම, විස්ථාපනය, විරූපණය, ඇලවීම, ආදිය. .

 

ඇත්ත වශයෙන්ම, ඉහත සඳහන් කළ ගැටළු ත්‍රිමාණ මාදිලිය වෙනස් කිරීමෙන් ද වැඩිදියුණු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, ඔබ මහා පරිමාණ ආකෘති වෙනස් කිරීමේ කාර්යයක් සිදු කිරීමට අවශ්ය නම්, මුදල් හා කාලය පිරිවැය ඉතා විශාල වනු ඇත.

 

වෙනස් කිරීමට පෙර 3D ආකෘතිය

 

වෙනස් කිරීමෙන් පසු 3D ආකෘතිය

ආනත කැමරා වල R & D නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, Rainpoo දත්ත රැස්කිරීමේ ඉදිරිදර්ශනයෙන් සිතන්නේ:

පියාසර මාර්ගයේ අතිච්ඡාදනය හෝ ඡායාරූප ගණන වැඩි නොකර 3D ආකෘතියේ ගුණාත්මක භාවය සාර්ථකව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ආනත කැමරාවක් සැලසුම් කරන්නේ කෙසේද?

2, නාභීය දුර යනු කුමක්ද?

කාචයේ නාභීය දුර ඉතා වැදගත් පරාමිතියකි. එය වස්තුවේ සහ රූපයේ පරිමාණයට සමාන වන රූප මාධ්‍යයේ විෂයයේ ප්‍රමාණය තීරණය කරයි. ඩිජිටල් නිශ්චල කැමරාවක් (DSC) භාවිතා කරන විට, සංවේදකය ප්‍රධාන වශයෙන් CCD සහ CMOS වේ. ගුවන් සමීක්ෂණයේදී DSC භාවිතා කරන විට, නාභීය දුර භූමි නියැදි දුර (GSD) තීරණය කරයි.

එකම ඉලක්ක වස්තුව එකම දුරකින් වෙඩි තබන විට, දිගු නාභීය දුරක් සහිත කාචයක් භාවිතා කරන්න, මෙම වස්තුවේ රූපය විශාල වන අතර කෙටි නාභීය දුරක් සහිත කාචය කුඩා වේ.

නාභීය දුර රූපයේ වස්තුවේ විශාලත්වය, බැලීමේ කෝණය, ක්ෂේත්රයේ ගැඹුර සහ පින්තූරයේ ඉදිරිදර්ශනය තීරණය කරයි. යෙදුම මත පදනම්ව, නාභීය දුර ඉතා වෙනස් විය හැකිය, මිලිමීටර් කිහිපයක් සිට මීටර් කිහිපයක් දක්වා. සාමාන්‍යයෙන්, ගුවන් ඡායාරූපකරණය සඳහා, අපි තෝරා ගන්නේ, අපි 20mm ~ 100mm පරාසයක නාභීය දුර තෝරා ගනිමු.

3, FOV යනු කුමක්ද?

දෘෂ්‍ය කාචයේ දී, කාචයේ මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යය මගින් අග්‍රය ලෙස සාදන කෝණය සහ කාචය හරහා ගමන් කළ හැකි වස්තුවේ රූපයේ උපරිම පරාසය දර්ශන කෝණය ලෙස හැඳින්වේ. FOV විශාල වන තරමට දෘශ්‍ය විශාලනය කුඩා වේ. නියමයන් අනුව, ඉලක්ක වස්තුව FOV තුළ නොමැති නම්, වස්තුවෙන් පරාවර්තනය වන හෝ විමෝචනය වන ආලෝකය කාචයට ඇතුළු නොවන අතර රූපය සෑදෙන්නේ නැත.

4, නාභීය දුර සහ FOV

ආනත කැමරාවේ නාභීය දුර සඳහා, පොදු වරදවා වටහාගැනීම් දෙකක් තිබේ:

 

1) නාභීය දුර වැඩි වන තරමට ඩ්‍රෝන යානාවල පියාසර උස වැඩි වන අතර රූපයට ආවරණය කළ හැකි ප්‍රදේශය විශාල වේ;

2) නාභීය දුර දිගු වන තරමට ආවරණ කලාපය විශාල වන අතර වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වේ;

ඉහත වැරදි වැටහීම් දෙකට හේතුව නාභීය දුර සහ FOV අතර සම්බන්ධය හඳුනා නොගැනීමයි. දෙක අතර සම්බන්ධය: නාභීය දුර වැඩි වන තරමට FOV කුඩා වේ; නාභීය දුර කෙටි වන තරමට FOV විශාල වේ.

එබැවින්, රාමුවේ භෞතික ප්‍රමාණය, රාමු විභේදනය සහ දත්ත විභේදනය සමාන වන විට, නාභීය දුර වෙනස් වීමෙන් පියාසැරියේ උස පමණක් වෙනස් වන අතර රූපයෙන් ආවරණය වන ප්‍රදේශය නොවෙනස් වේ.

5, නාභීය දුර සහ වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව

නාභීය දුර සහ FOV අතර සම්බන්ධය අවබෝධ කර ගැනීමෙන් පසු, නාභීය දුරෙහි දිග පියාසර කාර්යක්ෂමතාවයට බලපාන්නේ නැතැයි ඔබ සිතනු ඇත. Ortho-photogrammetry සඳහා, එය සාපේක්ෂ වශයෙන් නිවැරදි වේ (දැඩි ලෙස කථා කිරීම, නාභීය දුර වැඩි වන තරමට වැඩි වේ. පියාසැරි උස, එය වැඩි ශක්තියක් පරිභෝජනය කරයි, පියාසර කාලය කෙටි වන අතර වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු වේ).

ආනත ඡායාරූපකරණය සඳහා, නාභීය දුර වැඩි වන තරමට වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු වේ.

කැමරාවේ ආනත කාචය සාමාන්‍යයෙන් 45 ° ක කෝණයක තබා ඇත, ඉලක්ක ප්‍රදේශයේ දාර මුහුණතෙහි රූප දත්ත රැස් කිරීම සහතික කිරීම සඳහා, පියාසර මාර්ගය පුළුල් කිරීම අවශ්‍ය වේ.

කාචය 45° දී ආනත වී ඇති නිසා සමද්වීපක සෘජුකෝණාස්‍රයක් සෑදේ. ඩ්‍රෝන් පියාසර කිරීමේ ආකල්පය සැලකිල්ලට නොගනී යැයි උපකල්පනය කළහොත්, මාර්ග සැලසුම් අවශ්‍යතාවයක් ලෙස ආනත කාචයේ ප්‍රධාන දෘශ්‍ය අක්ෂය මිනුම් ප්‍රදේශයේ අද්දරට ගෙන යනු ලැබේ, එවිට ඩ්‍රෝන මාර්ගය ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසැරි උසට සමාන දුරක් විහිදේ. .

එබැවින් මාර්ග ආවරණ ප්‍රදේශය නොවෙනස්ව පවතී නම්, කෙටි නාභි දුර කාචයේ සැබෑ ක්‍රියාකාරී ප්‍රදේශය දිගු කාචයට වඩා විශාල වේ.