Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

ලිපිය

ලිපිය
සමමුහුර්ත නිරාවරණය

කැමරාවට “සමමුහුර්ත පාලනය” අවශ්‍ය වූයේ ඇයි?

පියාසැරිය අතරතුර ඩ්‍රෝන් යානය කැමරාවේ කාච පහට ප්‍රේරක සං signal ාවක් ලබා දෙන බව අපි කවුරුත් දනිමු. කාච පහ න්‍යායාත්මකව නිරපේක්ෂ සමමුහුර්තකරණයට නිරාවරණය කළ යුතු අතර පසුව එක් POS තොරතුරු එකවර පටිගත කළ යුතුය. නමුත් සත්‍ය මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලියේදී ඩ්‍රෝන් ප්‍රේරක සං signal ාවක් යැවීමෙන් පසු කාච පහ එකවර නිරාවරණය කළ නොහැකි බව අපට පෙනී ගියේය. මෙය සිදු වූයේ ඇයි?

පියාසැරිය පසු, විවිධ කාච මගින් එකතු කරන ලද ඡායාරූපවල මුළු ධාරිතාව සාමාන්‍යයෙන් වෙනස් බව අපට පෙනී යනු ඇත. මෙයට හේතුව එකම සම්පීඩන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරන විට, භූගත වයනයෙහි ලක්ෂණ වල සංකීර්ණත්වය ඡායාරූපවල දත්ත ප්‍රමාණයට බලපාන අතර එය කැමරාවේ නිරාවරණ සමමුහුර්තකරණයට බලපානු ඇත.

විවිධ වයනයෙහි ලක්ෂණ

විශේෂාංගවල වයනය වඩාත් සංකීර්ණ වන තරමට කැමරාවට විසඳීමට, සම්පීඩනය කිරීමට හා ලිවීමට අවශ්‍ය දත්ත ප්‍රමාණය විශාල වේ. මෙම පියවර සම්පූර්ණ කිරීමට වැඩි කාලයක් ගතවේ. ගබඩා කිරීමේ කාලය තීරණාත්මක අවස්ථාව කරා ළඟා වුවහොත්, කැමරාවට ෂටර් සං signal ාවට නියමිත වේලාවට ප්‍රතිචාර දැක්විය නොහැකි අතර නිරාවරණ ක්‍රියාව ප්‍රමාද වේ.

නිරාවරණ දෙකක් අතර කාල පරතරය කැමරාව ඡායාරූප චක්‍රය සම්පූර්ණ කිරීමට ගතවන කාලයට වඩා කෙටි නම්, කැමරාවට ඡායාරූප අතපසු වනු ඇත. එබැවින්, මෙහෙයුමේදී, කැමරාවේ නිරාවරණ-ක්‍රියාව ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා කැමරා සමමුහුර්ත පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කළ යුතුය.

සමමුහුර්ත පාලන තාක්ෂණයේ පර්යේෂණ හා සංවර්ධන

මෘදුකාංගයේ ඇති AT පසු, වාතයේ ඇති කාච පහේ ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය සමහර විට ඉතා විශාල විය හැකි බවත්, කැමරාවන් අතර ස්ථාන වෙනස සැබවින්ම 60 ~ 100cm දක්වා ළඟා විය හැකි බවත් මීට පෙර අපට හමු විය!

කෙසේ වෙතත්, අපි භූමියේදී පරීක්ෂා කළ විට, කැමරාවේ සමමුහුර්තකරණය තවමත් සාපේක්ෂව ඉහළ මට්ටමක පවතින බව අපට පෙනී ගිය අතර ප්‍රතිචාරය ඉතා කාලෝචිත ය. R & D පිරිස් ඉතා ව්‍යාකූල වී ඇත, AT විසඳුමේ ආකල්ප හා ස්ථාන දෝෂය මෙතරම් විශාල වන්නේ ඇයි?

හේතු සොයා ගැනීම සඳහා, DG4pros හි සංවර්ධනයේ ආරම්භයේ දී, ඩ්‍රෝන් ප්‍රේරක සං signal ාව සහ කැමරා නිරාවරණය අතර කාල වෙනස සටහන් කිරීම සඳහා අපි DG4pros කැමරාවට ප්‍රතිපෝෂණ ටයිමරයක් එක් කළෙමු. සහ පහත දැක්වෙන අවස්ථා හතරෙන් පරීක්ෂා කර ඇත.

 

දර්ශනය A: එකම වර්ණය හා වයනය 

 

දර්ශනය A: එකම වර්ණය හා වයනය 

 

දර්ශනය සී: එකම වර්ණය, විවිධ වයනය 

 

දර්ශන D: විවිධ වර්ණ හා වයනය

පරීක්ෂණ ප්‍රති result ල සංඛ්‍යාලේඛන වගුව

නිගමනය:

පොහොසත් වර්ණ සහිත දර්ශන සඳහා, කැමරාවට බේයර් ගණනය කිරීම සහ ලිවීම සඳහා ගතවන කාලය වැඩි වේ; බොහෝ රේඛා සහිත දර්ශන සඳහා, රූපයේ අධි-සංඛ්‍යාත තොරතුරු ඕනෑවට වඩා වැඩි වන අතර කැමරාව සම්පීඩනය කිරීමට ගතවන කාලය ද වැඩි වේ.

කැමරාවේ නියැදි සංඛ්‍යාතය අඩු නම් සහ වයනය සරල නම්, කැමරාවේ ප්‍රතිචාරය කාලයාගේ ඇවෑමෙන් හොඳ බව පෙනේ; නමුත් කැමරා නියැදි සංඛ්‍යාතය ඉහළ මට්ටමක පවතින විට සහ වයනය සංකීර්ණ වූ විට, කැමරාවේ ප්‍රතිචාර කාලය-වෙනස විශාල ලෙස වැඩි වේ. පින්තූර ගැනීමේ වාර ගණන තව දුරටත් වැඩි වන විට, කැමරාව අවසානයේදී ගන්නා ලද ඡායාරූප මග හැරෙනු ඇත.

 

කැමරා සමමුහුර්තකරණය පාලනය කිරීමේ මූලධර්මය

ඉහත ගැටළු වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, කාච පහේ සමමුහුර්තකරණය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා රේන්පූ කැමරාවට ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියක් එක් කළේය.

 ඩ්‍රෝන යානය අතර ඇති කාල පරතරය පද්ධතියට මැනිය හැකිය ප්‍රේරක සං signal ාව සහ එක් එක් කාචයේ නිරාවරණ කාලය. කාච පහේ "ටී" කාල වෙනස අවසර ලත් පරාසයක තිබේ නම්, කාච පහ සමමුහුර්තව ක්‍රියා කරන බව අපි සිතමු. කාච පහේ නිශ්චිත ප්‍රතිපෝෂණ අගය සම්මත අගයට වඩා වැඩි නම්, පාලක ඒකකය විසින් කැමරාවට විශාල කාල වෙනසක් ඇති බව තීරණය කරනු ඇති අතර ඊළඟ නිරාවරණයේදී කාචය වෙනස අනුව වන්දි ලබා දෙනු ඇත. කාච පහ සමමුහුර්තව නිරාවරණය වන අතර කාල වෙනස සැමවිටම සම්මත පරාසය තුළ පවතී.

PPK හි සමමුහුර්තකරණය පාලනය කිරීම

කැමරාවේ සමමුහුර්තකරණය පාලනය කිරීමෙන් පසුව, මැනුම් හා සිතියම්කරණ ව්‍යාපෘතියේදී, පාලක ස්ථාන ගණන අඩු කිරීමට PPK භාවිතා කළ හැකිය. වර්තමානයේ, ඇලෙනසුලු කැමරාව සහ පීපීකේ සඳහා සම්බන්ධතා ක්‍රම තුනක් ඇත:

1 කාච පහෙන් එකක් PPK හා සම්බන්ධ වේ
2 කාච පහම PPK හා සම්බන්ධ වේ
3 PPK වෙත සාමාන්‍ය අගය නැවත ලබා දීමට කැමරා සමමුහුර්ත පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න

සෑම විකල්ප තුනකින්ම වාසි සහ අවාසි ඇත:

1 වාසිය සරලයි, අවාසිය නම් පීපීකේ නියෝජනය කරන්නේ එක් කාචයක අවකාශීය පිහිටීම පමණි. කාච පහ සමමුහුර්ත කර නොමැති නම්, එය අනෙක් කාච වල ස්ථානගත දෝෂය සාපේක්ෂව විශාල වීමට හේතු වේ.
2 වාසිය ද සරල ය, ස්ථානගත කිරීම නිවැරදි ය, අවාසිය නම් එයට ඉලක්ක කළ හැක්කේ නිශ්චිත අවකල්‍ය මොඩියුල පමණි
3 වාසි වන්නේ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම, ඉහළ බහුකාර්යතාව සහ විවිධ වර්ගයේ අවකල්‍ය මොඩියුල සඳහා සහාය වීමයි. අවාසිය නම් පාලනය වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර පිරිවැය සාපේක්ෂව වැඩි ය.

100HZ RTK / PPK පුවරුවක් භාවිතා කරන ඩ්‍රෝන යානයක් දැනට තිබේ. 1: 500 භූලක්ෂණාත්මක සිතියම් පාලක-ලක්ෂ්‍ය රහිතව ළඟා කර ගැනීම සඳහා පුවරුව ඕතෝ කැමරාවකින් සමන්විත වන නමුත් මෙම තාක්‍ෂණයට නිර්‍මාණ ඡායාරූපකරණය සඳහා නිරපේක්ෂ පාලන ලක්ෂ්‍යයකින් තොරව ළඟා විය නොහැක. කාච පහේ සමමුහුර්ත කිරීමේ දෝෂය අවකලනයෙහි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට වඩා වැඩි බැවින් ඉහළ සමමුහුර්ත කැමරාවක් නොමැති නම් අධි සංඛ්‍යාත වෙනස අර්ථ විරහිත වේ …….

වර්තමානයේදී, මෙම පාලන ක්‍රමය නිෂ්ක්‍රීය පාලනයක් වන අතර වන්දි ගෙවීම සිදු කරනු ලබන්නේ කැමරා සමමුහුර්ත කිරීමේ දෝෂය තාර්කික සීමාවට වඩා වැඩි වූ පසුව පමණි. එමනිසා, වයනයෙහි විශාල වෙනස්කම් ඇති දර්ශන සඳහා, සීමාවට වඩා විශාල ලක්ෂ්‍ය දෝෂ අනිවාර්යයෙන්ම සිදුවනු ඇත. ඊළඟ පරම්පරාවේ Rie ශ්‍රේණි නිෂ්පාදන වලදී, Rainpoo නව පාලන ක්‍රමයක් සකස් කර ඇත. වර්තමාන පාලන ක්‍රමයට සාපේක්ෂව, කැමරා සමමුහුර්ත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය අවම වශයෙන් විශාලත්වයේ අනුපිළිවෙලකින් වැඩි දියුණු කර ns මට්ටමට ළඟා විය හැකිය!