Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

නිෂ්පාදන

ඔබේ ඩ්‍රෝන සඳහා සුදුසු සහ වෘත්තීය කැමරාවක් තෝරන්න

  • D2M / DG3M ෆයිව්-ලෙන්ස් ඇලෙනසුලු කැමරා ත්‍රිමාණ ආකෘති පද්ධතිය
  • නිති අසන පැණ
  • දත්ත බාගත කිරීම
  • සිද්ධි අධ්‍යයනය
  • පිරිවිතර

D2M / DG3M ෆයිව්-ලෙන්ස් ඇලෙනසුලු කැමරා ත්‍රිමාණ ආකෘති පද්ධතිය

හැදින්වීම:


D2M / DG3M යනු පාරිභෝගිකයින්ගේ ප්‍රතිපෝෂණ සහ ඉල්ලීම් මත පදනම්ව සහ සම්භාව්‍ය ශ්‍රේණි නිෂ්පාදන (D2 / DG3) මත පදනම්ව රේන්පූ විසින් නිර්මාණය කරන ලද ඉහළ අනුකූලතා සහිත කැමරාවකි. DJI M300 RTK සමඟ සසඳන්න, එයට GCP නොමැතිව 1: 500 (සෙන්ටිමීටර 5 ක් ඇතුළත නිරවද්‍යතාව) ලබා ගත හැකිය.
මෙම වර්ග දෙකේ කැමරාවන් සැහැල්ලු බර, කුඩා ප්‍රමාණය, සාධාරණ නාභීය දුර සහ සම්භාව්‍ය නිෂ්පාදනවල අඩු නඩත්තු පිරිවැය යන වාසි අඛණ්ඩව පවත්වාගෙන යයි. දත්ත බාගත කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ විවිධ කාලගුණික තත්ත්වයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාවද ඒවා වැඩි කරයි. එය M210 / M300 ශ්‍රේණියේ යූඒවී සඳහා පමණක් නොව, වැඩි වැඩ ප්‍රමාණයක් කිරීම සඳහා වෙනත් බහු-රෝටර් / ස්ථාවර පියාපත් සහිත යූඒවී යානාවලට ගෙන යා හැකිය. (D2M අදාළ වන්නේ බහු-රෝටර් යූඒවී වලට පමණි).




නිති අසන පැණ

  • අමු තොරතුරු වල ආකෘතිය කුමක්ද? මම එය සමඟ ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

    අමු ඡායාරූප වල ආකෘතිය .jpg.

    සාමාන්‍යයෙන් පියාසැරියෙන් පසු, අපි ඒවා කැමරාවෙන් බාගත කළ යුතුය, එයට “ස්කයි ස්කෑනරය” නිර්මාණය කළ මෘදුකාංගය අවශ්‍ය වේ .මෙම මෘදුකාංගය සමඟින් අපට එක් යතුරකින් දත්ත බාගත කළ හැකි අතර ස්වයංක්‍රීයව සන්දර්භය කැප්චර් බ්ලොක් ගොනු ද ජනනය කළ හැකිය.

    අමු ඡායාරූප ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප අමතන්න>
  • යූඒවී ස්ථාවර පියාපත් හෝ කුඩා ගුවන් යානා විවිධ වේදිකාවල ස්ථාපනය කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය?

    නොපැහැදිලි ඡායාරූප දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා RIY-DG4 PROS බහු-රෝටර් සහ ස්ථාවර පියාපත් සහිත ඩ්‍රෝන යානාවල සවි කළ හැකිය. පාලක ඒකකය නිසා දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ඒකකය සහ අනෙකුත් උප පද්ධති මොඩියුලර් වන බැවින් එය පහසුවෙන් සවි කර ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.අපි වැඩ කරමු ලොව පුරා බොහෝ ඩ්‍රෝන් සමාගම්, ස්ථාවර පියාපත් සහ බහු-රෝටර් සහ VTOL සහ හෙලිකොප්ටර් සමඟින්, ඒවා සියල්ලම ඉතා හොඳින් අනුවර්තනය වී ඇති බව පෙනේ.

    අමු ඡායාරූප ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප අමතන්න>
  • කාච පහක සමමුහුර්තකරණය එතරම් වැදගත් වන්නේ ඇයි?

    ඩ්‍රෝන් පියාසර කරන අතරතුර, කැමරාවේ කාච පහට ප්‍රේරක සං signal ාවක් ලබා දෙන බව අපි කවුරුත් දනිමු. න්‍යාය අනුව, කාච පහ සමමුහුර්තව නිරාවරණය කළ යුතු අතර, පසුව POS දත්ත එකවර සටහන් වේ.

    නමුත් සත්‍ය සත්‍යාපනයෙන් පසුව, අපි නිගමනයකට එළඹුනෙමු: දර්ශනයේ වයනය පිළිබඳ තොරතුරු වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර, කාචයට විසඳිය හැකි, සම්පීඩනය කළ හැකි හා ගබඩා කළ හැකි දත්ත ප්‍රමාණය විශාල වන අතර පටිගත කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට වැඩි කාලයක් ගතවේ.

    ප්‍රේරක සං als ා අතර පරතරය කාචය පටිගත කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට ගතවන කාලයට වඩා කෙටි නම්, කැමරාවට නිරාවරණය කිරීමට නොහැකි වනු ඇති අතර එමඟින් “නැතිවූ ඡායාරූපයක්” ලැබෙනු ඇත.

    BTW,එම PPK සං .ාව සඳහා සමමුහුර්තකරණය ද ඉතා වැදගත් වේ.

    අමු ඡායාරූප ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප අමතන්න>
  • DG4Pros හි ක්‍රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව කුමක්ද? අදාළ පරාමිතීන් සකසන්නේ කෙසේද?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    පියාසැරි උන්නතාංශය (m

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    පියාසැරි වේගය (m / s

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    තනි ගුවන් ගමන් ප්‍රදේශය (km2

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    තනි පියාසැරි ඡායාරූප අංකය

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    ගුවන් ගමන් වාර ගණන

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    මුළු සේවා ප්‍රදේශය එක් දිනක් (km2

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    80 80% ක කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය අනුපාතය සහ තීර්යක් අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය 70% කින් ගණනය කරන ලද පරාමිති වගුව (අපි නිර්දේශ කරමු

    ස්ථාවර පියාපත් සහිත ඩ්‍රෝන් ය + DG4PROS 

    GSD (cm

    2

    2.5

    3

    4

    5

    පියාසැරි උන්නතාංශය (m

    177

    221

    265

    354

    443

    පියාසැරි වේගය (m / s

    20

    20

    20

    20

    20

    තනි ගුවන් ගමන

    වැඩ කරන ප්‍රදේශය (km2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    තනි ගුවන් ගමන

    ඡායාරූප අංකය

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    ගුවන් ගමන් ගණන

    එක දවසක්

    6

    6

    6

    6

    6

    මුළු සේවා ප්රදේශය

    එක් දිනක් (km2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    80 80% ක කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය අනුපාතය සහ තීර්යක් අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය 70% කින් ගණනය කරන ලද පරාමිති වගුව (අපි නිර්දේශ කරමු

    අමු ඡායාරූප ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අප අමතන්න>

දත්ත බාගත කිරීම

නොපැහැදිලි ඡායාරූපකරණයේ සාර්ථක අවස්ථාවක්

High ඉහළ ප්‍රදේශ සඳහා කැඩැස්ට්‍රල් සමීක්ෂණයක් කිරීමට ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් භාවිතා කරන්න

1. දළ විශ්ලේෂණය

වසර ගණනාවක සංවර්ධනයෙන් පසු, දැන් චීනයේ, ග්‍රාමීය කැඩැස්ට්‍රල් සමීක්ෂණ ව්‍යාපෘතිවල නොගැඹුරු ඡායාරූපකරණය බහුලව භාවිතා වේ. කෙසේ වෙතත්, උපකරණවල තාක්ෂණික තත්වයන් සීමා කිරීම හේතුවෙන්, විශාල බිංදු දර්ශන කැඩැස්ට්‍රල් මැනීම සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණය තවමත් දුර්වල ය, ප්‍රධාන වශයෙන් ආනත කැමරා කාචයේ නාභීය දුර සහ පින්තූර ආකෘතිය ප්‍රමිතියට නොගැලපෙන බැවිනි. වසර ගණනාවක ව්‍යාපෘති අත්දැකීම් වලින් පසුව, සිතියමේ නිරවද්‍යතාවය සෙන්ටිමීටර 5 ක් විය යුතු බවත්, ජීඑස්ඩී සෙන්ටිමීටර 2 ක් විය යුතු බවත්, ත්‍රිමාණ ආකෘතිය ඉතා හොඳ විය යුතු බවත්, ගොඩනැගිල්ලේ දාර කෙළින් හා පැහැදිලි විය යුතු බවත් අපට පෙනී ගියේය.


සාමාන්‍යයෙන් ග්‍රාමීය කැඩැස්ට්‍රල් මිනුම් ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කරන කැමරාවේ නාභීය දුර මිලිමීටර් 25 සිරස් සහ 35 මි.මී. 1: 500 හි නිරවද්‍යතාවය ලබා ගැනීම සඳහා, GSD සෙන්ටිමීටර 2 ක් විය යුතුය. ඩ්‍රෝන යානා වල පියාසර උන්නතාංශය සාමාන්‍යයෙන් මීටර් 70 - 100 අතර බව සහතික කිරීම. මෙම පියාසැරි උන්නතාංශයට අනුව, මීටර 100 ට වඩා ඉහළ ගොඩනැගිලිවල දත්ත එක්රැස් කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට ක්‍රමයක් නොමැත. ඔබ කෙසේ හෝ ගුවන් ගමනක් සිදු කළත්, වහලවල් අතිච්ඡාදනය වීම සහතික කළ නොහැකි අතර එමඟින් ආකෘතියේ ගුණාත්මක භාවය දුර්වල වේ සටන් උස ඉතා අඩු බැවින් එය යූඒවී සඳහා අතිශයින්ම භයානක ය.

මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, 2019 මැයි මාසයේදී, නාගරික උස් ගොඩනැගිලි සඳහා අපැහැදිලි ඡායාරූපකරණයේ නිරවද්‍යතා සත්‍යාපන පරීක්ෂණය සිදු කළෙමු. මෙම පරීක්ෂණයේ පරමාර්ථය වන්නේ RIY-DG4pros ආනත කැමරාව විසින් සාදන ලද ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ අවසාන සිතියම්කරණ නිරවද්‍යතාව සෙන්ටිමීටර 5 ක RMSE අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය හැකිද යන්න තහවුරු කිරීමයි.

2. පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය

උපකරණ

මෙම පරීක්ෂණයේදී අපි තෝරා ගන්නේ රේන්පූ RIY-DG4pros ආනත පස් කාච කැමරාවකින් සමන්විත DJI M600PRO ය.

මැනුම් ප්‍රදේශය සහ පාලන ස්ථාන සැලසුම් කිරීම

ඉහත ගැටළු වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන් සහ දුෂ්කරතාව වැඩි කිරීම සඳහා, පරීක්ෂා කිරීම සඳහා මීටර් 100 ක සාමාන්‍ය ගොඩනැගිලි උසකින් යුත් සෛල දෙකක් අපි විශේෂයෙන් තෝරා ගත්තෙමු.

GOOGLE සිතියමට අනුව පාලන ස්ථාන කලින් සකසා ඇති අතර අවට පරිසරය හැකිතාක් විවෘත හා බාධාවකින් තොරව තිබිය යුතුය. ලකුණු අතර දුර 150-200M පරාසයක පවතී.

පාලක ලක්ෂ්‍යය වර්ග 80 * 80 වන අතර එය විකර්ණයට අනුව රතු සහ කහ ලෙස බෙදා ඇත. එමඟින් පරාවර්තනය ඉතා ශක්තිමත් වන විට හෝ ආලෝකකරණය ප්‍රමාණවත් නොවන විට නිරවද්‍යතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ලක්ෂ්‍ය කේන්ද්‍රය පැහැදිලිව හඳුනාගත හැකිය.

යූඒවී මාර්ග සැලසුම් කිරීම

මෙහෙයුම් වල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා අපි මීටර් 60 ක ආරක්ෂිත උන්නතාංශයක් වෙන් කර ගත් අතර යූඒවී පියාසර කළේ මීටර් 160 කි. වහලයේ අතිච්ඡාදනය සහතික කිරීම සඳහා, අපි අතිච්ඡාදනය වීමේ වේගය ද වැඩි කළෙමු. කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය අනුපාතය 85% ක් වන අතර තීර්යක් අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය 80% ක් වන අතර යූඒවී 9.8m / s වේගයෙන් පියාසර කළේය.

ගුවන් ත්‍රිකෝණ (AT) වාර්තාව

මුල් ඡායාරූප බාගත කර පෙර සැකසීමට “ස්කයි-ස්කෑනර්” (රේන්පූ විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද) මෘදුකාංගයක් භාවිතා කරන්න, ඉන්පසු ඒවා එක් යතුරකින් සන්දර්භය කැප්චර් 3D ආකෘති නිර්මාණ මෘදුකාංගයට ආයාත කරන්න.

  • 15h.

    වේලාව: පැය 15 යි.

     

  • 23h.

    ත්රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය

    වේලාව: පැය 23 යි.

කාච විකෘති කිරීමේ වාර්තාව

විකෘති ජාලක රූප සටහනෙන්, RIY-DG4pros හි කාච විකෘති කිරීම අතිශයින් කුඩා වන අතර වට ප්‍රමාණය සම්මත චතුරස්රයට සම්පූර්ණයෙන්ම සමපාත වේ;

ප්‍රතික්ෂේප කිරීමේ දෝෂය ආර්එම්එස්

රේන්පූහි දෘශ්‍ය තාක්‍ෂණයට ස්තූතිවන්ත වන අපට ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාව සඳහා වැදගත් පරාමිතියක් වන 0.55 තුළ ආර්එම්එස් අගය පාලනය කළ හැකිය.

පංච කාච සමමුහුර්තකරණය

මධ්‍ය සිරස් කාචයේ ප්‍රධාන ලක්ෂ්‍යය සහ නොපැහැදිලි කාච වල ප්‍රධාන ලක්ෂ්‍යය අතර දුර: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, සත්‍ය පිහිටුම් වෙනස us ණ වීම, දෝෂ අගයන්: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, පිහිටුමේ උපරිම වෙනස 4.37cm, කැමරා සමමුහුර්තකරණය 5ms තුළ පාලනය කළ හැකිය;

නිශ්චිත දෝෂයකි

පුරෝකථනය කරන ලද සහ සත්‍ය පාලන ලක්ෂ්‍යවල ආර්එම්එස් පික්සල් 0.12 සිට 0.47 දක්වා පරාසයක පවතී.

3. ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය

ආදර්ශ සංදර්ශකය
සවිස්තරාත්මක සංදර්ශනය

RIY-DG4pros දිගු නාභීය දුර කාච භාවිතා කරන නිසා අපට දැක ගත හැකිය, 3d ආකෘතියේ පතුලේ ඇති නිවස බැලීමට ඉතා පැහැදිලිය. කැමරාවේ අවම නිරාවරණ කාල පරතරය 0.6s කරා ළඟා විය හැක, එබැවින් කල්පවත්නා අතිච්ඡාදනය වීමේ වේගය 85% දක්වා වැඩි කළද, ඡායාරූප කාන්දු වීමක් සිදු නොවේ. උස් ගොඩනැඟිලිවල පාද සටහන් ඉතා පැහැදිලිව හා මූලික වශයෙන් සෘජු ය, එමඟින් අපට පසුව වඩාත් නිවැරදි අඩිපාර ලබා ගත හැකි බව සහතික කරයි.

4. නිරවද්‍යතා පරීක්ෂාව

  • පිරික්සුම් ස්ථානවල ස්ථානීය දත්ත එක්රැස් කිරීම සඳහා අපි මුළු දුම්රිය ස්ථානයම භාවිතා කර DAT ගොනුව CAD වෙත ආනයනය කරමු. ඉන්පසු ඒවායේ වෙනස්කම් දැකීමට ආකෘතියේ ලකුණු ස්ථාන දත්ත කෙලින්ම සසඳා බලන්න.
  • පිරික්සුම් ස්ථානවල ස්ථානීය දත්ත එක්රැස් කිරීම සඳහා අපි මුළු දුම්රිය ස්ථානයම භාවිතා කර DAT ගොනුව CAD වෙත ආනයනය කරමු. ඉන්පසු ඒවායේ වෙනස්කම් දැකීමට ආකෘතියේ ලකුණු ස්ථාන දත්ත කෙලින්ම සසඳා බලන්න.

5. නිගමනය

මෙම පරීක්ෂණයෙහි දී දුෂ්කරතාව වන්නේ දර්ශනයේ ඉහළ සහ පහත් බිංදුව, නිවසේ ඉහළ ity නත්වය සහ සංකීර්ණ තට්ටුවයි. මෙම සාධක මගින් පියාසර කිරීමේ දුෂ්කරතාව වැඩි වීම, වැඩි අවදානමක් සහ වඩාත් නරක ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් ඇති වන අතර එමඟින් කැඩැස්ට්‍රල් සමීක්ෂණයේ නිරවද්‍යතාව අඩුවීමට හේතු වේ.

RIY-DG4pros නාභීය දුර සාමාන්‍ය ඇලෙනසුලු කැමරාවලට වඩා දිගු බැවින්, අපගේ යූඒවීයට ආරක්ෂිත තරම් උන්නතාංශයක පියාසර කළ හැකි බවත්, භූගත වස්තූන්ගේ රූප විභේදනය සෙන්ටිමීටර 2 ක් ඇතුළත බවත් සහතික කරයි. ඒ අතරම, සම්පූර්ණ රාමු කාචය ඉහළ dens නත්ව ගොඩනැඟිලි ප්‍රදේශවල පියාසර කරන විට නිවාසවල වැඩි කෝණ ග්‍රහණය කර ගැනීමට උපකාරී වන අතර එමඟින් ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු වේ. ත්‍රිමාණ මාදිලියේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා සියලුම දෘඩාංග උපාංග සහතික කර ඇති බවට වන පදනම යටතේ, අපි පියාසැරි අතිච්ඡාදනය සහ පාලන ලක්ෂ්‍යවල බෙදා හැරීමේ ity නත්වය වැඩි දියුණු කරමු.

කැඩැස්ට්‍රල් සමීක්ෂණයේ උස් ප්‍රදේශ සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණය, වරක් උපකරණවල සීමාවන් සහ අත්දැකීම් නොමැතිකම නිසා මැනිය හැක්කේ සාම්ප්‍රදායික ක්‍රම මගින් පමණි. නමුත් RTK සං signal ාව මත උස් ගොඩනැඟිලිවල බලපෑම ද මිනුම් කිරීමේ දුෂ්කරතාවයට හා දුර්වල නිරවද්‍යතාවයට හේතු වේ. දත්ත රැස් කිරීම සඳහා අපට යූඒවී භාවිතා කළ හැකි නම්, චන්ද්‍රිකා සං als ා වල බලපෑම මුළුමනින්ම ඉවත් කළ හැකි අතර, මිනුම්වල සමස්ත නිරවද්‍යතාවය බෙහෙවින් වැඩිදියුණු කළ හැකිය. එබැවින් මෙම පරීක්ෂණයේ සාර්ථකත්වය අපට ඉතා වැදගත් වේ.

මෙම පරීක්ෂණයෙන් ඔප්පු වන්නේ RIY-DG4pros හට ඇත්ත වශයෙන්ම කුඩා පරාසයක RMS පාලනය කළ හැකි බවත්, හොඳ ත්‍රිමාණ ආකෘති නිරවද්‍යතාවයක් ඇති බවත් ඉහළ ගොඩනැගිලිවල නිවැරදි මිනුම් ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කළ හැකි බවත්ය.

පිරිවිතර

D2M / DG3M ෆයිව්-ලෙන්ස් ඇලෙනසුලු කැමරා ත්‍රිමාණ ආකෘති පද්ධතිය
    කාචයේ QTY 5 පීසී
    Pix ලදායී පික්සල් 24.3MP (තනි කාච) / 120MP (එකතුව)
    නාභීය දිග 25mm (සිරස්) / 35mm (ආනත)
    ප්‍රමාණය 145 * 145 * 87.5 මි.මී.
    බර 780g
    සංවේදක ප්‍රමාණය APS-C, 23.5 * 15.6mm
    නිරාවරණ පරතරය 0.8s
    කැමරා නිරාවරණ මාදිලිය සමස්ථානික / සමාවයවික නිරාවරණය
    කාච කෝණය අංශක 45 යි
    බල සැපයුම ස්කයිපෝට් ඒකාබද්ධ බලය
    ගබඞා 640GB * 2
    දත්ත බාගත කිරීමේ වේගය ≥300M / s
    වැඩ උෂ්ණත්වය -10 ° C ~ + 50. C.
    IP අනුපාතය අයිපී 43