Rainpoo නිෂ්පාදන මාලාවේ R&D රේඛාව

ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ප්‍රතිඵලවලට නාභීය දුර බලපාන ආකාරය හඳුන්වාදීම හරහා, ඔබට නාභීය දුර සහ FOV අතර සම්බන්ධය පිළිබඳ මූලික අවබෝධයක් ලබා ගත හැක. පියාසැරි පරාමිතීන් සැකසීමේ සිට ත්‍රිමාණ ආකෘති සැකසීමේ ක්‍රියාවලිය දක්වා, මෙම පරාමිති දෙකට සෑම විටම ඔවුන්ගේ ස්ථානය තිබේ. එසේනම් මෙම පරාමිති දෙක ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ප්‍රතිඵල කෙරෙහි ඇති කරන බලපෑම කුමක්ද? මෙම ලිපියෙන් අපි Rainpoo නිෂ්පාදන R&D ක්‍රියාවලියේදී සම්බන්ධතාවය සොයා ගත් ආකාරය සහ පියාසර උස සහ 3D මාදිලියේ ප්‍රතිඵලය අතර පරස්පරතාව අතර සමබරතාවයක් සොයා ගන්නේ කෙසේද යන්න අපි හඳුන්වා දෙන්නෙමු.

1, D2 සිට D3 දක්වා

RIY-D2 යනු කැඩැස්තර සමීක්ෂණ ව්‍යාපෘති සඳහා විශේෂයෙන් සංවර්ධනය කරන ලද නිෂ්පාදනයකි. එය පතන සහ අභ්‍යන්තර කාච නිර්මාණයක් භාවිතා කරන පැරණිතම ආනත කැමරාව ද වේ. D2 සතුව ඉහළ ආකෘති නිර්මාණ නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවයක් ඇත, එය පැතලි භූමි ප්‍රදේශයක් සහිත දර්ශන ආකෘති නිර්මාණය සඳහා සුදුසු වන අතර ඉතා උස් බිම් නොවේ. කෙසේ වෙතත්, විශාල පහත වැටීම, සංකීර්ණ භූමි හා භූ විෂමතා (අධි වෝල්ටීයතා රේඛා, චිමිනි, මූලික ස්ථාන සහ අනෙකුත් උස් ගොඩනැගිලි ඇතුළුව), ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසර ආරක්ෂාව විශාල ගැටලුවක් වනු ඇත.

සැබෑ මෙහෙයුම් වලදී, සමහර පාරිභෝගිකයින් හොඳ පියාසැරි උසක් සැලසුම් නොකළ අතර, ඩ්‍රෝනය අධි වෝල්ටීයතා රේඛා එල්ලීමට හෝ මූලික ස්ථානයට පහර දීමට හේතු විය; එසේත් නැතිනම් ඇතැම් ඩ්‍රෝන යානා අවදානම් ස්ථාන පසුකර යාමට තරම් වාසනාවන්ත වුවද, එම අනතුරුදායක ස්ථාන වලට ඉතා ආසන්නව ඩ්‍රෝන යානා ඇති බව ඔවුන් දැනගත්තේ ගුවන් ඡායාරූප පරීක්ෂා කිරීමේදීයි.. මෙම අනතුරු සහ සැඟවුණු අනතුරු නිසා බොහෝවිට පාරිභෝගිකයින්ට විශාල දේපළ හානියක් සිදුවේ.

ඡායාරෑපයේ මූලික ස්ථානයක් පෙන්වයි, එය ඩ්‍රෝන යානයට ඉතා ආසන්නව ඇති බව ඔබට පෙනෙනු ඇත, එය වැදීමට බොහෝ දුරට ඉඩ ඇත එමනිසා, බොහෝ පාරිභෝගිකයින් අපට යෝජනා ලබා දී ඇත: ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසර උස වැඩි කිරීමට සහ ගුවන් ගමන ආරක්ෂිත කිරීමට දිගු නාභීය දුර ආනත කැමරාවක් නිර්මාණය කළ හැකිද? පාරිභෝගික අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, D2 මත පදනම්ව, අපි RIY-D3 නමින් දිගු නාභි දුර අනුවාදයක් සංවර්ධනය කර ඇත. D2 සමඟ සසඳන විට, එම විභේදනයේදීම, D3 යානයට ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසර උස 60% කින් පමණ වැඩි කළ හැක.

D3 හි R&D අතරතුර, දිගු නාභීය දුරකට ඉහළ පියාසැරි උසක්, වඩා හොඳ ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් තිබිය හැකි බව අපි සැමවිටම විශ්වාස කරමු. නමුත් සත්‍ය ලෙස ක්‍රියා කිරීමෙන් පසුව, එය අපේක්ෂා කළ පරිදි නොවන බව අපට පෙනී ගියේය, D2 සමඟ සසඳන විට, D3 විසින් සාදන ලද ත්‍රිමාණ ආකෘතිය සාපේක්ෂ වශයෙන් වෙහෙසට පත් වූ අතර කාර්ය සාධනය සාපේක්ෂව අඩු විය.

නම	Riy-D2/D3
බර	ග්රෑම් 850
මානය	190 * 180 * 88 මි.මී
සංවේදක වර්ගය	APS-C
CMOS ප්රමාණය	23.5mm×15.6mm
පික්සලයේ භෞතික ප්‍රමාණය	3.9um
මුළු පික්සල	120MP
අවම නිරාවරණ කාල පරතරය	තත් 1
කැමරා නිරාවරණ මාදිලිය	Isochronic/Isometric නිරාවරණය
නාභීය දිග	D2 සඳහා 20mm/35mmD3 සඳහා 35mm/50mm
බල සැපයුම	නිල ඇඳුම් සැපයුම (ඩ්‍රෝන මගින් බලය)
මතක ධාරිතාව	320G
දත්ත බාගත කිරීම වේගවත් විය	≥70M/s
වැඩ උෂ්ණත්වය	-10°C~+40°C
ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම්	නොමිලේ
IP අනුපාතය	IP 43

2, නාභීය දුර සහ ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මකභාවය අතර සම්බන්ධය

නාභීය දුර සහ ආකෘති නිර්මාණ ගුණත්වය අතර සම්බන්ධය බොහෝ පාරිභෝගිකයින්ට තේරුම් ගැනීමට පහසු නොවන අතර, බොහෝ ආනත කැමරා නිෂ්පාදකයින් පවා දිගු නාභීය දුර කාච ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මක භාවය සඳහා උපකාරී වන බව වැරදියට විශ්වාස කරයි.

මෙහි සත්‍ය තත්ත්වය වන්නේ: අනෙකුත් පරාමිතීන් සමාන බව මත පදනම්ව, ගොඩනැගිල්ලේ මුහුණත සඳහා, නාභීය දුර දිගු වන තරමට ආකෘතිකරණ සමානාත්මතාවය නරක අතට හැරේ. මෙහි සම්බන්ධ වන්නේ කුමන ආකාරයේ තාර්කික සම්බන්ධතාවයක්ද?

පසුගිය ලිපියේ නාභීය දුර ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ප්‍රතිඵලවලට බලපාන ආකාරය අපි එය සඳහන් කර ඇත:

අනෙකුත් පරාමිතීන් සමාන වේ යන පදනම යටතේ, නාභීය දුර පියාසර උසට පමණක් බලපානු ඇත. ඉහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි, විවිධ නාභි කාච දෙකක් ඇත, රතු දිගු නාභි කාචයක් පෙන්නුම් කරයි, නිල් පැහැයෙන් කෙටි නාභි කාචයක් දක්වයි. දිගු නාභි කාචය සහ බිත්තිය මගින් සෑදෙන උපරිම කෝණය α වන අතර කෙටි නාභි කාචය සහ බිත්තිය මගින් සෑදෙන උපරිම කෝණය β වේ. පැහැදිලිවම:

මෙම "කෝණය" යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කුමක්ද? කාචයේ FOV දාරය සහ බිත්තිය අතර කෝණය වැඩි වන තරමට කාචය බිත්තියට සාපේක්ෂව තිරස් වේ. ගොඩනැගිලි මුහුණත පිළිබඳ තොරතුරු රැස් කිරීමේදී, කෙටි නාභීය කාච බිත්ති තොරතුරු වඩාත් තිරස් ලෙස රැස් කළ හැකි අතර, එය මත පදනම් වූ ත්රිමාණ ආකෘති මුහුණතෙහි වයනය වඩා හොඳින් පිළිබිඹු කළ හැකිය. එබැවින්, මුහුණත සහිත දර්ශන සඳහා, කාචයේ නාභීය දුර කෙටි වන තරමට, එකතු කරන ලද ෆැසෙඩ් තොරතුරු පොහොසත් වන අතර ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මකභාවය වඩා හොඳය.

කන් ඇති ගොඩනැගිලි සඳහා, එකම බිම් විභේදනයේ කොන්දේසිය යටතේ, කාචයේ නාභීය දුර වැඩි වන තරමට, ඩ්‍රෝන් පියාසර උස වැඩි වන තරමට, කන් යට අන්ධ ස්ථාන වැඩි වන තරමට, ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මක භාවය නරක වනු ඇත. එබැවින් මෙම අවස්ථාවෙහිදී, දිගු නාභි දුර කාචයක් සහිත D3 කෙටි නාභි දුර කාචයක් සහිත D2 සමඟ තරඟ කළ නොහැක.

3, ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසර උස සහ ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ ගුණාත්මකභාවය අතර පරස්පරතාව

නාභීය දුර සහ ආකෘතියේ තාර්කික සම්බන්ධතාවයට අනුව, කාචයේ නාභීය දුර ප්‍රමාණවත් තරම් කෙටි නම් සහ FOV කෝණය ප්‍රමාණවත් නම්, බහු කාච කැමරාවක් අවශ්‍ය නොවේ. සුපිරි පුළුල් කෝණ කාචයකට (මාළු-ඇස් කාච) සියලු දිශාවන්හි තොරතුරු රැස් කළ හැකිය. පහත දැක්වෙන පරිදි:

කාචයේ නාභීය දුර හැකිතාක් කෙටියෙන් සැලසුම් කිරීම හොඳ නැද්ද?

අතිශය කෙටි නාභීය දුර නිසා ඇතිවන විශාල විකෘතිතාවයේ ගැටලුව ගැන සඳහන් නොකරන්න. ආනත කැමරාවේ ඕතෝ කාචයේ නාභීය දුර 10mm ලෙස නිර්මාණය කර ඇත්නම් සහ 2cm විභේදනයකින් දත්ත රැස් කරන්නේ නම්, ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසර උස මීටර් 51 ක් පමණි.

පැහැදිලිවම, ඩ්‍රෝන් යානය රැකියා කිරීමට මේ ආකාරයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ආනත කැමරාවකින් සමන්විත නම්, එය අනිවාර්යයෙන්ම භයානක වනු ඇත.

PS: Ultra-wide-angle කාචයේ ආනත ඡායාරූප ආකෘති නිර්මාණයේදී සීමිත දර්ශන භාවිතයක් ඇතත්, Lidar ආකෘති නිර්මාණය සඳහා එය ප්‍රායෝගික වැදගත්කමක් දරයි. මීට පෙර, එක් ප්‍රසිද්ධ Lidar සමාගමක් අප සමඟ සන්නිවේදනය කර තිබුණේ, භූමි වස්තු අර්ථ නිරූපණය සහ වයනය එකතු කිරීම සඳහා Lidar සමඟ සවිකර ඇති පුළුල් කෝණ කාච ගුවන් කැමරාවක් සැලසුම් කිරීමට අප බලාපොරොත්තු වන බවයි.

4, D3 සිට DG3 දක්වා

ආනත ඡායාරූපකරණය සඳහා නාභීය දුර ඒකාකාරී ලෙස දිගු හෝ කෙටි විය නොහැකි බව D3 හි R&D අපට අවබෝධ කර දුන්නේය. දිග ආකෘතියේ ගුණාත්මකභාවය, වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ පියාසර උස සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වේ. එබැවින් R&D කාචයේ, සලකා බැලිය යුතු පළමු ප්‍රශ්නය වනුයේ: කාචවල නාභීය දුර සකසන්නේ කෙසේද?

කෙටි නාභිය හොඳ ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවයක් ඇතත්, නමුත් පියාසැරි උස අඩු වුවද, එය ඩ්‍රෝන් යානයේ පියාසර කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත නොවේ. ඩ්‍රෝන වල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, නාභීය දුර දිගු නිර්මාණය කළ යුතුය, නමුත් දිගු නාභීය දුර වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයට සහ ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මක භාවයට බලපානු ඇත. පියාසැරි උස සහ ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය අතර යම් පරස්පරතාවයක් ඇත. අපි මේ ප්‍රතිවිරෝධතා අතර සම්මුතියක් සෙවිය යුතුයි.

එබැවින් D3 ට පසුව, මෙම පරස්පර විරෝධී සාධක පිළිබඳ අපගේ සවිස්තරාත්මක සලකා බැලීම මත, අපි DG3 ආනත කැමරාව නිපදවා ඇත. DG3 විසින් D2 හි ත්‍රිමාණ ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මක භාවය සහ D3 හි පියාසැරි උස යන දෙකම සැලකිල්ලට ගන්නා අතර, තාපය-විසර්ජනය සහ දූවිලි-ඉවත් කිරීමේ පද්ධතියක් එක් කරන අතර, එය ස්ථාවර පියාපත් හෝ VTOL ඩ්‍රෝන මත ද භාවිතා කළ හැක. DG3 Rainpoo සඳහා වඩාත්ම ජනප්‍රිය ආනත කැමරාව වන අතර එය වෙළඳපොලේ බහුලව භාවිතා වන ආනත කැමරාව ද වේ.

නම	Riy-DG3
බර	ග්රෑම් 650
මානය	170 * 160 * 80 මි.මී
සංවේදක වර්ගය	APS-C
CCD ප්රමාණය	23.5mm×15.6mm
පික්සලයේ භෞතික ප්‍රමාණය	3.9um
මුළු පික්සල	120MP
අවම නිරාවරණ කාල පරතරය	තත්පර 0.8 කි
කැමරා නිරාවරණ මාදිලිය	Isochronic/Isometric නිරාවරණය
නාභීය දිග	28mm/40mm
බල සැපයුම	නිල ඇඳුම් සැපයුම (ඩ්‍රෝන මගින් බලය)
මතක ධාරිතාව	320/640G
දත්ත බාගත කිරීම වේගවත් විය	≥80M/s
වැඩ උෂ්ණත්වය	-10°C~+40°C
ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම්	නොමිලේ
IP අනුපාතය	IP 43

5, DG3 සිට DG3Pros දක්වා

RIY-Pros ශ්‍රේණියේ ආනත කැමරාවට වඩා හොඳ ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවයක් ලබා ගත හැකිය. ඉතින් කාච පිරිසැලසුම සහ නාභීය දුර සැකසීමේදී Pros සතුව ඇති විශේෂ සැලසුම කුමක්ද? මෙම ගැටලුවේදී, අපි Pros පරාමිති පිටුපස ඇති නිර්මාණ-තර්කකය දිගටම හඳුන්වා දෙන්නෙමු.

6, ආනත කාච කෝණය සහ ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මකභාවය

පෙර අන්තර්ගතයේ එවැනි දසුනක් සඳහන් විය: නාභීය දුර කෙටි වන තරමට, දර්ශන කෝණය විශාල වන තරමට, ගොඩනැගිලි මුහුණත තොරතුරු රැස් කළ හැකි අතර, ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මකභාවය වඩා හොඳය.

සාධාරණ නාභීය දුරක් සැකසීමට අමතරව, ඇත්ත වශයෙන්ම, ආකෘති නිර්මාණය කිරීමේ බලපෑම වැඩි දියුණු කිරීමට අපට වෙනත් ක්රමයක් භාවිතා කළ හැකිය: ආනත කාචවල කෝණය කෙලින්ම වැඩි කරන්න, එමඟින් වඩාත් බහුල මුහුණත තොරතුරු රැස් කළ හැකිය.

නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම, විශාල ආනත කෝණයක් සැකසීමෙන් ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කළ හැකි වුවද, අතුරු ආබාධ දෙකක් ද ඇත:

1: වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු වනු ඇත. ආනත කෝණය වැඩි වීමත් සමඟ පියාසර මාර්ගයේ බාහිර ප්‍රසාරණය ද බොහෝ සෙයින් වැඩි වේ. ආනත කෝණය 45 ° ඉක්මවන විට, පියාසර කාර්යක්ෂමතාව තියුනු ලෙස පහත වැටේ.

උදාහරණයක් ලෙස, වෘත්තීය ගුවන් කැමරාව Leica RCD30, එය ආනත කෝණය 30 ° පමණක් වන අතර, මෙම සැලසුම සඳහා එක් හේතුවක් වන්නේ වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමයි.

2:ආනත කෝණය ඉතා විශාල නම්, සූර්යාලෝකය පහසුවෙන් කැමරාවට ඇතුළු වන අතර එමඟින් දීප්තිය ඇතිවේ (විශේෂයෙන් අඳුරු දිනයක උදෑසන සහ දහවල්). Rainpoo ආනත කැමරාව අභ්‍යන්තර-කාච සැලසුම අනුගමනය කළ මුල්ම කැමරාවයි. මෙම සැලසුම වක්‍ර සූර්යාලෝකයෙන් බලපෑමට ලක්වීම වැළැක්වීම සඳහා කාචවලට ආවරණයක් එක් කිරීමට සමාන වේ.

විශේෂයෙන්ම කුඩා ඩ්‍රෝන යානා සඳහා, සාමාන්‍යයෙන්, ඔවුන්ගේ පියාසැරි ආකල්ප සාපේක්ෂව දුර්වලයි. කාච ආනත කෝණය සහ ඩ්‍රෝනයේ ආකල්පය අධිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, අයාලේ යන ආලෝකය පහසුවෙන් කැමරාවට ඇතුළු විය හැකි අතර, දිලිසීම ගැටලුව තවත් වැඩි කරයි.

7, මාර්ග අතිච්ඡාදනය සහ ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මකභාවය

අත්දැකීම් වලට අනුව, ආකෘතියේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා, අභ්යවකාශයේ ඕනෑම වස්තුවක් සඳහා, පියාසර කිරීමේදී කාච කාණ්ඩ පහක වයනය තොරතුරු ආවරණය කිරීම වඩාත් සුදුසුය.

මෙය තේරුම් ගැනීමට පහසුය. උදාහරණයක් ලෙස, අපට පැරණි ගොඩනැගිල්ලක ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් තැනීමට අවශ්‍ය නම්, පැති හතරකින් පින්තූර කිහිපයක් පමණක් ගැනීමේ ගුණාත්මක භාවයට වඩා රවුම් පියාසැරියෙහි ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවය බෙහෙවින් හොඳ විය යුතුය.

වඩාත් ආවරණය කරන ලද ඡායාරූප, එහි අඩංගු වඩාත් අවකාශීය සහ වයනය තොරතුරු, සහ වඩා හොඳ ආකෘති නිර්මාණය. ආනත ඡායාරූපකරණය සඳහා පියාසර මාර්ග අතිච්ඡාදනය යන්නෙහි තේරුම මෙයයි.

අතිච්ඡාදනය වීමේ මට්ටම ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ ගුණාත්මකභාවය තීරණය කරන ප්‍රධාන සාධකවලින් එකකි. ආනත ඡායාරූපකරණයේ සාමාන්‍ය දර්ශනයේදී, අතිච්ඡාදනය වීමේ අනුපාතය බොහෝ දුරට 80% ශීර්ෂය සහ 70% පැත්තට වේ (සැබෑ දත්ත අතිරික්තය).

ඇත්ත වශයෙන්ම, පැති සඳහා එකම මට්ටමේ අතිච්ඡාදනය වීම වඩාත් සුදුසුය, නමුත් ඉතා ඉහළ පැති අතිච්ඡාදනය වීම පියාසර කාර්යක්ෂමතාව (විශේෂයෙන් ස්ථාවර පියාපත් ඩ්‍රෝන සඳහා) විශාල ලෙස අඩු කරයි, එබැවින් කාර්යක්ෂමතාව මත පදනම්ව, සාමාන්‍ය පැති අතිච්ඡාදනය වඩා අඩු වනු ඇත. ශීර්ෂය අතිච්ඡාදනය වීම.

ඉඟි: වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවය සැලකිල්ලට ගනිමින්, අතිච්ඡාදනය වන උපාධිය හැකි තරම් ඉහළ නොවේ. නිශ්චිත "සම්මතයක්" ඉක්මවා ගිය පසු, අතිච්ඡාදනය වන උපාධිය වැඩිදියුණු කිරීම 3D ආකෘතියට සීමිත බලපෑමක් ඇති කරයි. අපගේ පර්යේෂණාත්මක ප්‍රතිපෝෂණයට අනුව, සමහර විට අතිච්ඡාදනය වැඩි කිරීම ඇත්ත වශයෙන්ම ආකෘතියේ ගුණාත්මක භාවය අඩු කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, 3 ~ 5cm විභේදන ආකෘති නිර්මාණ දර්ශනයක් සඳහා, අඩු අතිච්ඡාදනය වන උපාධියේ ආකෘති නිර්මාණ ගුණය සමහර විට ඉහළ අතිච්ඡාදනය වන උපාධියට වඩා හොඳය.

8, න්‍යායාත්මක අතිච්ඡාදනය සහ සැබෑ අතිච්ඡාදනය අතර වෙනස

පියාසර කිරීමට පෙර, අපි 80% ශීර්ෂයක් සහ 70% පැත්තක අතිච්ඡාදනය සකසන්නෙමු, එය න්‍යායික අතිච්ඡාදනය පමණි. ගුවන් ගමනේදී, ඩ්‍රෝන යානයට වායු ප්‍රවාහය බලපානු ඇත,සහ ආකල්ප වෙනස් වීම සැබෑ අතිච්ඡාදනය න්‍යායාත්මක අතිච්ඡාදනයට වඩා අඩු වීමට හේතු වේ.

පොදුවේ ගත් කල, එය බහු රොටර් හෝ ස්ථාවර පියාපත් ඩ්‍රෝන් යානයක් වුවද, පියාසැරි ආකල්පය දුර්වල වන තරමට ත්‍රිමාණ මාදිලියේ ගුණාත්මක භාවය නරක අතට හැරේ. කුඩා බහු-රෝටර් හෝ ස්ථාවර පියාපත් ඩ්‍රෝන බරින් සැහැල්ලු සහ ප්‍රමාණයෙන් කුඩා බැවින්, ඒවා බාහිර වායු ප්‍රවාහයෙන් බාධා වලට ගොදුරු වේ. ඔවුන්ගේ පියාසැරි ආකල්පය සාමාන්‍යයෙන් මධ්‍යම / විශාල බහු-රෝටර් හෝ ස්ථාවර පියාපත් ඩ්‍රෝන යානා තරම් හොඳ නැත, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස යම් යම් භූමි ප්‍රදේශයක සත්‍ය අතිච්ඡාදනය වන උපාධිය ප්‍රමාණවත් නොවේ, එය අවසානයේ ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මක භාවයට බලපායි.

9, උස් ගොඩනැගිලි ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කිරීමේ දුෂ්කරතා

ගොඩනැගිල්ලේ උස වැඩි වන විට, 3D ආකෘති නිර්මාණය කිරීමේ දුෂ්කරතාවය වැඩි වනු ඇත. එකක් නම්, උස් ගොඩනැගිල්ල ඩ්‍රෝන් යානයේ පියාසර කිරීමේ අවදානම වැඩි කරන අතර, දෙවැන්න ගොඩනැගිල්ලේ උස වැඩි වන විට, උස් කොටස්වල අතිච්ඡාදනය තියුනු ලෙස පහත වැටෙන අතර එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ දුර්වල ගුණාත්මක බවක් ඇති වේ.

1 අතිච්ඡාදනය වැඩි වීමේ බලපෑම 3D උස් ගොඩනැඟිලිවල ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මකභාවය

ඉහත ගැටළුව සඳහා, බොහෝ පළපුරුදු පාරිභෝගිකයින් විසඳුමක් සොයාගෙන ඇත: අතිච්ඡාදනය වීමේ මට්ටම වැඩි කරන්න. ඇත්ත වශයෙන්ම, අතිච්ඡාදනය වීමේ මට්ටම වැඩි වීමත් සමඟ, ආදර්ශ බලපෑම බෙහෙවින් වැඩි දියුණු වනු ඇත. පහත දැක්වෙන්නේ අප විසින් සිදු කරන ලද අත්හදා බැලීම්වල සංසන්දනයකි.

ඉහත සංසන්දනය හරහා, අපි සොයාගනු ඇත: අතිච්ඡාදනය වීමේ මට්ටම වැඩි වීම පහත් ගොඩනැගිලිවල ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මක භාවයට අඩු බලපෑමක් ඇති කරයි; නමුත් උස් ගොඩනැගිලිවල ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මකභාවය කෙරෙහි විශාල බලපෑමක් ඇත.

කෙසේ වෙතත්, අතිච්ඡාදනය වීමේ මට්ටම වැඩි වන විට, ගුවන් ඡායාරූප ගණන වැඩි වනු ඇත , සහ දත්ත සැකසීමේ කාලය ද වැඩි වේ.

2 බලපෑම නාභීය දිග මත 3D උස් ගොඩනැඟිලිවල ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මකභාවය

අපි පෙර අන්තර්ගතයේ එවැනි නිගමනයක් ගෙන ඇත්තෙමු:සඳහා මුහුණත ගොඩනැගිල්ල 3D ආකෘති නිර්මාණ දර්ශන, නාභීය දුර දිගු වන තරමට ආකෘති නිර්මාණය නරක ය තත්ත්ව. කෙසේ වෙතත්, උස් ප්‍රදේශ වල ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය සඳහා, ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා දිගු නාභි දුරක් අවශ්‍ය වේ. පහත දැක්වෙන පරිදි:

එකම විභේදන සහ අතිච්ඡාදනය වන උපාධියේ කොන්දේසි යටතේ, දිගු නාභීය දුර කාචය මගින් උස් ගොඩනැගිලිවල වඩා හොඳ ආකෘති නිර්මාණයක් ලබා ගැනීම සඳහා වහලයේ සැබෑ අතිච්ඡාදනය වන මට්ටම සහ ප්‍රමාණවත් තරම් ආරක්ෂිත පියාසැරි උස සහතික කළ හැකිය.

උදාහරණයක් ලෙස, DG4pros ආනත කැමරාව උස් ගොඩනැගිලිවල ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරන විට, එය හොඳ ආකෘති නිර්මාණයක් ලබා ගත හැකිවා පමණක් නොව, නිරවද්‍යතාවය තවමත් 1: 500 cadastral සමීක්ෂණ අවශ්‍යතා කරා ළඟා විය හැකිය, එය දිගු නාභිගත කිරීමේ වාසියයි. දිග කාච.

නඩුව: ආනත ඡායාරූපකරණයේ සාර්ථක අවස්ථාවක්

10, RIY-Pros ශ්‍රේණියේ ආනත කැමරා

වඩා හොඳ ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා, එකම විභේදනයේ පරිශ්‍රය යටතේ, ප්‍රමාණවත් අතිච්ඡාදනය සහ විශාල දර්ශන ක්ෂේත්‍ර සහතික කිරීම අවශ්‍ය වේ. විශාල භූමි උස වෙනස්කම් හෝ උස් ගොඩනැගිලි සහිත කලාප සඳහා, කාචයේ නාභි දුර ද වේ. ආකෘති නිර්මාණයේ ගුණාත්මක භාවයට බලපාන වැදගත් සාධකයකි. ඉහත මූලධර්ම මත පදනම්ව, Rainpoo RIY-Pros ශ්‍රේණියේ ආනත කැමරා කාචයේ පහත ප්‍රශස්තිකරණ තුනක් කර ඇත:

1 කාචයේ පිරිසැලසුම වෙනස් කරන්නses

ප්‍රොස් ශ්‍රේණියේ ආනත කැමරා සඳහා, වඩාත් අවබෝධාත්මක හැඟීම නම් එහි හැඩය වටයේ සිට හතරැස් දක්වා වෙනස් වීමයි. මෙම වෙනස සඳහා වඩාත්ම සෘජු හේතුව වන්නේ කාච සැකැස්ම වෙනස් වීමයි.

මෙම පිරිසැලසුමේ වාසිය නම් කැමරාවේ ප්‍රමාණය කුඩා වන පරිදි නිර්මාණය කළ හැකි අතර බර සාපේක්ෂව සැහැල්ලු විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, මෙම පිරිසැලසුම මඟින් වම් සහ දකුණු ආනත කාචවල අතිච්ඡාදනය වන මට්ටම ඉදිරිපස, මැද සහ පසුපස ඉදිරිදර්ශනවලට වඩා අඩු වේ: එනම්, සෙවනැලි A ප්‍රදේශය සෙවනැල්ල B ප්‍රදේශයට වඩා කුඩා වේ.

අප කලින් සඳහන් කළ පරිදි, පියාසැරි කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, පැති අතිච්ඡාදනය සාමාන්‍යයෙන් ශීර්ෂ අතිච්ඡාදනයට වඩා කුඩා වන අතර, මෙම “සරවුන්ඩ් පිරිසැලසුම” පැති අතිච්ඡාදනය තවදුරටත් අඩු කරනු ඇත, එබැවින් පාර්ශ්වීය 3D ආකෘතිය ශීර්ෂ 3D ට වඩා දුප්පත් වනු ඇත. ආකෘතිය.

එබැවින් RIY-Pros මාලාව සඳහා, Rainpoo විසින් කාච පිරිසැලසුම: සමාන්තර පිරිසැලසුම ලෙස වෙනස් කරන ලදී. පහත දැක්වෙන පරිදි:

මෙම පිරිසැලසුම හැඩයේ සහ බරෙහි කොටසක් කැප කරනු ඇත, නමුත් වාසිය නම් ප්‍රමාණවත් පැති අතිච්ඡාදනය වීම සහතික කර වඩා හොඳ ආකෘතිකරණ ගුණාත්මක භාවයක් ලබා ගත හැකි වීමයි. සැබෑ පියාසැරි සැලසුම් කිරීමේදී, RIY-Pros හට පියාසර කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සමහර පැති අතිච්ඡාදනය අඩු කළ හැකිය.

2 කෝණය සකසන්න ආනත ලෙන්ses

"සමාන්තර පිරිසැලසුම" හි වාසිය එය ප්රමාණවත් අතිච්ඡාදනය සහතික කිරීම පමණක් නොව, පැත්තේ FOV වැඩි කිරීම සහ ගොඩනැගිලිවල වැඩි වයනය තොරතුරු රැස් කළ හැකිය.

මෙම පදනම මත, අපි ආනත කාචවල නාභීය දුර ද වැඩි කළ අතර එමඟින් එහි පහළ දාරය පෙර “සරවුන්ඩ් පිරිසැලසුම” පිරිසැලසුමේ පහළ දාරය සමඟ සමපාත වන අතර, පහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි කෝණයේ පැති දර්ශනය තවදුරටත් වැඩි කරයි:

මෙම පිරිසැලසුමෙහි වාසිය නම්, ආනත කාචවල කෝණය වෙනස් වුවද, එය පියාසර කාර්යක්ෂමතාවයට බලපාන්නේ නැත. පැති කාචවල FOV විශාල වශයෙන් වැඩිදියුණු වූ පසු, තවත් ෆැසෙඩ් තොරතුරු දත්ත රැස් කළ හැකි අතර, ආකෘතිකරණයේ ගුණාත්මකභාවය ඇත්ත වශයෙන්ම වැඩි දියුණු වේ.

ප්‍රතිවිරුද්ධ අත්හදා බැලීම්වලින් පෙන්නුම් කරන්නේ, කාචවල සාම්ප්‍රදායික පිරිසැලසුම හා සසඳන විට, ප්‍රොස් ශ්‍රේණි පිරිසැලසුම සැබවින්ම ත්‍රිමාණ මාදිලිවල පැති ගුණාත්මක බව වැඩිදියුණු කළ හැකි බවයි.

වම් පැත්ත සාම්ප්‍රදායික පිරිසැලසුම් කැමරාවෙන් සාදන ලද ත්‍රිමාණ ආකෘතිය වන අතර දකුණු පස ප්‍රොස් කැමරාවෙන් ගොඩනගා ඇති ත්‍රිමාණ ආකෘතියයි.

3 නාභීය දුර වැඩි කරන්න ආනත කාච

RIY-Pros ආනත කැමරා කාච සාම්ප්‍රදායික “සරවුන්ඩ් පිරිසැලසුම” සිට “සමාන්තර පිරිසැලසුම” දක්වා වෙනස් කර ඇති අතර, ආනත කාච මගින් ගන්නා ලද ඡායාරූපවල ආසන්න ලක්ෂ්‍ය විභේදනය සහ දුර ලක්ෂ්‍ය විභේදනය දක්වා අනුපාතය ද වැඩි වනු ඇත.

අනුපාතය තීරණාත්මක අගය ඉක්මවා නොයන බව සහතික කිරීම සඳහා, Pros oblique lenses නාභීය දුර පෙරට වඩා 5% ~ 8% කින් වැඩි කර ඇත.

නම	Riy-DG3 Pros
බර	ග්රෑම් 710
මානය	13014299.5මි.මී
සංවේදක වර්ගය	APS-C
CCD ප්රමාණය	23.5mm×15.6mm
පික්සලයේ භෞතික ප්‍රමාණය	3.9um
මුළු පික්සල	120MP
අවම නිරාවරණ කාල පරතරය	තත්පර 0.8 කි
කැමරා නිරාවරණ මාදිලිය	Isochronic/Isometric නිරාවරණය
නාභීය දිග	28mm/43mm
බල සැපයුම	නිල ඇඳුම් සැපයුම (ඩ්‍රෝන මගින් බලය)
මතක ධාරිතාව	640G
දත්ත බාගත කිරීම වේගවත් විය	≥80M/s
වැඩ උෂ්ණත්වය	-10°C~+40°C
ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම්	නොමිලේ
IP අනුපාතය	IP 43