පාලන ලක්ෂ්‍ය සහ PPK දත්ත ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවයට බලපාන ආකාරය

මෙම අත්හදා බැලීම් දෙකේදී, අපි ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය තහවුරු කිරීම සඳහා විවිධ විචල්‍ය හතරක් හඳුන්වා දුන්නෙමු. විවිධ විචල්‍ය හතර නම්:

1: වාහක ඩ්‍රෝන වර්ග: VTOL ඩ්‍රෝන් හෝ බහු-රොටර් ඩ්‍රෝන

2:විවිධ GSD

3:භූමි පාලන ලක්ෂ්‍ය සහිතව/ රහිතව

4:PPK දත්ත සමඟ/ රහිතව

අත්හදා බැලීම 1: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත භූමි පාලන ලක්ෂ්‍යවල (GCPs) බලපෑම;

කොන්දේසිය 1

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 සෙ.මී	ඔව්

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) GCP නොමැතිව	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2) GCP සමඟ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706 කි	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961 කි	10.87 කි	10.90 කි	0.09	0.06
2	7.010 කි	6.89	6.98 කි	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80 කි	0.03	0.02
4	10.410 කි	10.39	10.40 කි	0.02	0.01
5	10.718 කි	10.67 කි	10.70 කි	0.05	0.02
6	13.787 කි	13.75 කි	13.77 කි	0.04	0.02
7	11.404 කි	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147 කි	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526 කි	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797 කි	13.79 කි	13.81 කි	0.01	-0.01
9	10.374 කි	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675 කි	14.61 කි	14.66 කි	0.07	0.02
	8.600 කි	8.60 කි	8.54	0.00	0.06
12	13.394 කි	13.37	13.35 කි	0.02	0.04
13	12.940 කි	12.88 කි	12.89 කි	0.06	0.05
14	7.190 කි	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371 කි	13.36	13.35 කි	0.01	0.02
	6.435 කි	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742 කි	3.75 කි	3.72	-0.01	0.02
17	6.022 කි	5.97	5.98 කි	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120 කි	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411 කි	14.40 කි	14.40 කි	0.01	0.01
20	6.077 කි	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696 කි	13.65 කි	13.66 කි	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0308m

කොන්දේසිය 2

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 සෙ.මී	නැත

ප්‍රතිඵල වගුව 2:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) GCP නොමැතිව	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2) GCP සමඟ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706 කි	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961 කි	10.89 කි	10.91 කි	0.071	0.051
2	7.010 කි	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410 කි	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718 කි	10.65 කි	10.66 කි	0.068	0.058
6	13.787 කි	13.72 කි	13.77 කි	0.067	0.017
7	11.404 කි	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147 කි	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526 කි	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797 කි	13.83 කි	13.83 කි	-0.033	-0.033
9	10.374 කි	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675 කි	14.55 කි	14.59 කි	0.125	0.085
	8.600 කි	8.58 කි	8.57	0.020	0.030
12	13.394 කි	13.36	13.35 කි	0.034	0.044
13	12.940 කි	12.95 කි	12.92 කි	-0.010	0.020
14	7.190 කි	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371 කි	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435 කි	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742 කි	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022 කි	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120 කි	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411 කි	14.40 කි	14.41	0.011	0.001
20	6.077 කි	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696 කි	13.68 කි	13.65 කි	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m,Ds2=0.0328m

කොන්දේසිය 3

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 සෙ.මී	ඔව්

ප්‍රතිඵල වගුව 3:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) GCP නොමැතිව	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2) GCP සමඟ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706 කි	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961 කි	10.88 කි	10.89 කි	0.08	0.07
2	7.010 කි	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75 කි	1.78	0.07	0.04
4	10.410 කි	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718 කි	10.69 කි	10.69 කි	0.03	0.03
6	13.787 කි	13.78 කි	13.76 කි	0.01	0.03
7	11.404 කි	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147 කි	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526 කි	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797 කි	13.78 කි	13.8	0.02	0.00
9	10.374 කි	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675 කි	14.65 කි	14.68 කි	0.03	0.00
	8.600 කි	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394 කි	13.40 කි	13.37	-0.01	0.02
13	12.940 කි	12.89 කි	12.91 කි	0.05	0.03
14	7.190 කි	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371 කි	13.38	13.35 කි	-0.01	0.02
	6.435 කි	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742 කි	3.75 කි	3.71	-0.01	0.03
17	6.022 කි	5.97	5.98 කි	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120 කි	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411 කි	14.38 කි	14.39	0.03	0.02
20	6.077 කි	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696 කි	13.67 කි	13.64 කි	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m,Ds2=0.0249m

කොන්දේසිය 4

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 සෙ.මී	නැත

ප්‍රතිඵල වගුව 4:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) GCP නොමැතිව	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2) GCP සමඟ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.20	7.21	0.010	0
	8.706 කි	8.65 කි	8.68	0.056	0.026
	10.961 කි	10.90 කි	10.87 කි	0.061	0.091
2	7.010 කි	6.86	6.88	0.150 කි	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410 කි	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718 කි	10.68 කි	10.72 කි	0.038	-0.002
6	13.787 කි	13.71 කි	13.79 කි	0.077	-0.003
7	11.404 කි	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147 කි	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526 කි	7.49	7.53 කි	0.036	-0.004
	13.797 කි	13.77 කි	13.78 කි	0.027	0.017
9	10.374 කි	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675 කි	14.64 කි	14.67 කි	0.035	0.005
	8.600 කි	8.57	8.58 කි	0.030	0.02
12	13.394 කි	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940 කි	12.91 කි	12.9	0.030	0.04
14	7.190 කි	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371 කි	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435 කි	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742 කි	3.70 කි	3.7	0.042	0.042
17	6.022 කි	5.99	5.98 කි	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120 කි	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411 කි	14.37	14.38 කි	0.041	0.031
20	6.077 කි	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696 කි	13.65 කි	13.65 කි	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m,Ds2=0.0259m

කොන්දේසිය 5

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1.5 සෙ.මී	නැත

ප්‍රතිඵල වගුව 5:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	3D මාදිලියේ දිග (L1) GCP නොමැතිව	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2) GCP සමඟ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706 කි	8.70 කි	8.70 කි	0.01	0.01
	10.961 කි	10.91 කි	10.91 කි	0.05	0.05
2	7.010 කි	6.98 කි	6.98 කි	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80 කි	0.03	0.02
4	10.410 කි	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718 කි	10.69 කි	10.70 කි	0.03	0.02
6	13.787 කි	13.76 කි	13.75 කි	0.03	0.04
7	11.404 කි	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147 කි	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526 කි	7.50 කි	7.49	0.03	0.04
	13.797 කි	13.77 කි	13.79 කි	0.03	0.01
9	10.374 කි	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675 කි	14.65 කි	14.66 කි	0.03	0.02
	8.600 කි	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394 කි	13.35 කි	13.35 කි	0.04	0.04
13	12.940 කි	12.92 කි	12.93 කි	0.02	0.01
14	7.190 කි	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371 කි	13.35 කි	13.36	0.02	0.01
	6.435 කි	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742 කි	3.70 කි	3.71	0.04	0.03
17	6.022 කි	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120 කි	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411 කි	14.36	14.35 කි	0.05	0.06
20	6.077 කි	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696 කි	13.65 කි	13.67 කි	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0256m

නිගමන

අත්හදා බැලීම් 1 හි විචල්‍යයන් වන්නේ:

1:PPK දත්ත සමඟ/ රහිතව.

2: වාහක ඩ්‍රෝන වර්ග: VTOL ඩ්‍රෝන් හෝ බහු-රොටර් ඩ්‍රෝන

3:විවිධ GSD: 1.5 cm හෝ 2cm

පර්යේෂණාත්මක දත්ත කට්ටල පහක් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් පසුව, අපට පහත නිගමනවලට එළඹිය හැකිය:

ආනත කැමරාව DG4Pros වන විට:

(1) AT ත්‍රිකෝණකරණයට සම්බන්ධ බිම් පාලන ලක්ෂ්‍ය (GCP) සමඟ/ රහිතව, එය VTOL හෝ බහු-භ්‍රමණ ඩ්‍රෝන යානයක් වේවා, GSD 2cm හෝ 1.5cm වේවා, DG4Pros විසින් ආනත කැමරාවක් මගින් ගොඩනගා ඇති ත්‍රිමාණ මාදිලිය සපුරාලිය හැකිය. සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතා දෝෂයේ අවශ්‍යතා Ds≤10cm.

(2) GCPs සමඟ/නොමැති තනි විචල්‍යය වන විට, GCPs සහිත 3D මාදිලියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය GCP නොමැතිව වඩා හොඳය.

(3) GSD තනි විචල්‍යය වන විට, GSD 1.5cm වන 3D මාදිලියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය එම GSD 2cm ට වඩා හොඳ වේ.

(4) වාහක ඩ්‍රෝනය තනි විචල්‍යය වන විට, ත්‍රිමාණ මාදිලියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය බහු-රොටර් භාවිතා කිරීම VTOL වාහක ඩ්‍රෝනයක් ලෙස භාවිතා කරනවාට වඩා හොඳය.

අත්හදා බැලීම 2: GCPs නොමැතිව, 3D ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත PPK දත්තවල බලපෑම

කොන්දේසිය 1

වාහක ඩ්‍රෝනය	ආනත කැමරාව	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 සෙ.මී	නැත

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

වස්තු සංඛ්යාව	මිනුම් දිග (L0)	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L1) PPK නොමැතිව	ත්‍රිමාණ මාදිලියේ දිග (L2) PPK සමඟ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210 කි	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706 කි	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961 කි	10.89 කි	10.87 කි	0.071	0.09
2	7.010 කි	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410 කි	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718 කි	10.65 කි	10.67 කි	0.068	0.05
6	13.787 කි	13.72 කි	13.75 කි	0.067	0.04
7	11.404 කි	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147 කි	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526 කි	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797 කි	13.83 කි	13.79 කි	-0.033	0.01
9	10.374 කි	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675 කි	14.55 කි	14.61 කි	0.125	0.07
	8.600 කි	8.58 කි	8.60 කි	0.020	0.00
12	13.394 කි	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940 කි	12.95 කි	12.88 කි	-0.010	0.06
14	7.190 කි	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371 කි	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435 කි	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742 කි	3.74	3.75 කි	0.002	-0.01
17	6.022 කි	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120 කි	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411 කි	14.40 කි	14.40 කි	0.011	0.01
20	6.077 කි	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696 කි	13.68 කි	13.65 කි	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m,Ds2=0.0342m

කලින්:වර්ණ අපගමනය සහ විකෘති කිරීම ඉමාට බලපාන ආකාරය

ඊළඟ:නාභීය දුර ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ ප්‍රතිඵලවලට බලපාන ආකාරය

ආපසු

RIY ආනත කැමරා

RIE තනි කාච කැමරා

අමතර උපාංග

වෘත්තීය

සැහැල්ලුවට වඩා හොඳයි

කාලය ඉතිරි කරන්න

මිනිත්තු 10 කින් මෙහෙයුම ඉගෙන ගන්න

ඉහළ රූපයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය

සමමුහුර්ත නිරාවරණය

ශක්තිමත් සහ ආරක්ෂිත

බොහෝ වර්ගවල ඩ්‍රෝන සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය

සමීක්ෂණය/GIS

ස්මාර්ට් නගරය

ඉදිකිරීම් / පතල් කැණීම

සංචාරක/පෞරාණික ගොඩනැගිලි ආරක්ෂාව

හමුදා/පොලිසිය

ලිපිය

අත්හදා බැලීම 1: ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත භූමි පාලන ලක්ෂ්‍යවල (GCPs) බලපෑම;

කොන්දේසිය 1

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

කොන්දේසිය 2

ප්‍රතිඵල වගුව 2:

කොන්දේසිය 3

ප්‍රතිඵල වගුව 3:

කොන්දේසිය 4

ප්‍රතිඵල වගුව 4:

කොන්දේසිය 5

ප්‍රතිඵල වගුව 5:

නිගමන

අත්හදා බැලීම 2: GCPs නොමැතිව, 3D ආකෘතියේ සාපේක්ෂ නිරවද්‍යතාවය මත PPK දත්තවල බලපෑම

කොන්දේසිය 1

ප්‍රතිඵල වගුව 1:

නිෂ්පාදන+

අයදුම්පත්+

ලිපිය+

අපි ගැන+

අප අමතන්න