කැමරාවට "සමමුහුර්ත පාලනය" අවශ්‍ය වන්නේ ඇයි?
පියාසර කරන අතරතුර, ඩ්‍රෝන් යානය ආනත කැමරාවේ කාච පහට ප්‍රේරක සංඥාවක් ලබා දෙන බව අපි කවුරුත් දනිමු. කාච පහ න්‍යායාත්මකව නිරපේක්ෂ සමමුහුර්තකරණයේදී නිරාවරණය කළ යුතු අතර, පසුව එක් POS තොරතුරු එකවර වාර්තා කළ යුතුය. නමුත් සත්‍ය මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලියේදී, ඩ්‍රෝන යානය ප්‍රේරක සංඥාවක් යැවීමෙන් පසුව, කාච පහ එකවර නිරාවරණය කළ නොහැකි බව අපට පෙනී ගියේය. මෙය සිදු වූයේ ඇයි?
පියාසර කිරීමෙන් පසු, විවිධ කාච මගින් එකතු කරන ලද ඡායාරූපවල සම්පූර්ණ ධාරිතාව සාමාන්යයෙන් වෙනස් බව අපට පෙනී යනු ඇත. මක්නිසාද යත් එකම සම්පීඩන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරන විට, බිම් වයනය විශේෂාංගවල සංකීර්ණත්වය ඡායාරූපවල දත්ත ප්‍රමාණයට බලපාන අතර එය කැමරාවේ නිරාවරණ සමමුහුර්තකරණයට බලපාන බැවිනි.
විවිධ වයනය ලක්ෂණ
විශේෂාංගවල වයනය වඩාත් සංකීර්ණ වන තරමට, කැමරාවට විසඳීමට, සම්පීඩනය කිරීමට සහ ලිවීමට අවශ්‍ය දත්ත ප්‍රමාණය විශාල වේ., මෙම පියවර සම්පූර්ණ කිරීමට ගතවන කාලය වැඩි වේ. ගබඩා කාලය තීරණාත්මක ලක්ෂ්‍යයට ළඟා වුවහොත්, කැමරාවට නියමිත වේලාවට ෂටර සංඥාවට ප්‍රතිචාර දැක්විය නොහැකි අතර, නිරාවරණ ක්‍රියාව ප්‍රමාද වේ.
නිරාවරණ දෙකක් අතර කාල පරතරය කැමරාවට ඡායාරූප චක්‍රය සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය කාලයට වඩා කෙටි නම්, නියමිත වේලාවට නිරාවරණය සම්පූර්ණ කළ නොහැකි නිසා කැමරාවට ගත් ඡායාරූප මඟ හැරේ. එබැවින්, මෙහෙයුම අතරතුර, කැමරාවේ නිරාවරණ ක්‍රියාව ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා කැමරා සමමුහුර්ත පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කළ යුතුය.
සමමුහුර්ත පාලන තාක්ෂණයේ R&D
මෘදුකාංගයේ AT වලින් පසුව, වාතයේ ඇති කාච පහේ පිහිටීම් දෝෂය සමහර විට ඉතා විශාල විය හැකි බවත්, කැමරා අතර ස්ථාන වෙනස සැබවින්ම 60 ~ 100cm දක්වා ළඟා විය හැකි බවත් මීට පෙර අපි සොයා ගත්තෙමු!
කෙසේ වෙතත්, අපි බිම පරීක්ෂා කළ විට, කැමරාවේ සමමුහුර්තකරණය තවමත් සාපේක්ෂව ඉහළ මට්ටමක පවතින බව අපට පෙනී ගිය අතර, ප්රතිචාරය ඉතා කාලෝචිත වේ. R & D කාර්ය මණ්ඩලය ඉතා ව්‍යාකූල වී ඇත, AT විසඳුමේ ආකල්ප සහ ස්ථාන දෝෂය මෙතරම් විශාල වන්නේ ඇයි?
හේතු සොයා ගැනීම සඳහා, DG4pros සංවර්ධනය ආරම්භයේදී, අපි DG4pros කැමරාවට ප්‍රතිපෝෂණ ටයිමරයක් එක් කළෙමු, ඩ්‍රෝන් ප්‍රේරක සංඥාව සහ කැමරා නිරාවරණය අතර කාල වෙනස වාර්තා කිරීමට. සහ පහත අවස්ථා හතරේදී පරීක්ෂා කර ඇත.
දර්ශනය A: එකම වර්ණය සහ වයනය
දර්ශනය A: එකම වර්ණය සහ වයනය
දර්ශනය C: එකම වර්ණය, විවිධ වයනය
දර්ශන D:විවිධ වර්ණ සහ වයනය
පරීක්ෂණ ප්රතිඵල සංඛ්යා ලේඛන වගුව
නිගමනය:
පොහොසත් වර්ණ සහිත දර්ශන සඳහා, කැමරාවට Bayer ගණනය කිරීමට සහ ලිවීමට ගතවන කාලය වැඩි වනු ඇත; බොහෝ රේඛා සහිත දර්ශන සඳහා, රූපයේ අධි-සංඛ්‍යාත තොරතුරු ඕනෑවට වඩා වැඩි වන අතර, කැමරාව සම්පීඩනය කිරීමට ගතවන කාලයද වැඩි වනු ඇත.
කැමරා නියැදීමේ සංඛ්‍යාතය අඩු නම් සහ වයනය සරල නම්, නියමිත වේලාවට කැමරා ප්රතිචාරය හොඳ බව දැකිය හැකිය; නමුත් කැමරා නියැදීමේ සංඛ්‍යාතය ඉහළ සහ වයනය සංකීර්ණ වූ විට, කැමරා ප්‍රතිචාර කාල වෙනස විශාල ලෙස වැඩි වේ. තවද පින්තූර ගැනීමේ වාර ගණන තවදුරටත් වැඩි වන විට, කැමරාව අවසානයේ ඡායාරූප ගැනීම මග හැරේ.
කැමරා සමමුහුර්ත පාලන මූලධර්මය
ඉහත ගැටළු වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, කාච පහේ සමමුහුර්තකරණය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා Rainpoo විසින් කැමරාවට ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියක් එක් කරන ලදී.
පද්ධතියට කාලය මැනිය හැක- ඩ්‍රෝනය අතර වෙනස "T" මගින් ප්‍රේරක සංඥාව සහ එක් එක් කාචයේ නිරාවරණ කාලය යවයි. කාච පහේ "T" කාල වෙනස අවසර ලත් පරාසයක් තුළ තිබේ නම්, අපි සිතන්නේ කාච පහ සමමුහුර්තව ක්‍රියා කරන බවයි. කාච පහේ යම් ප්‍රතිපෝෂණ අගයක් සම්මත අගයට වඩා වැඩි නම්, පාලන ඒකකය මඟින් කැමරාවට විශාල කාල වෙනසක් ඇති බව තීරණය කරනු ලබන අතර, ඊළඟ නිරාවරණයේදී, කාචයට වෙනස අනුව වන්දි ගෙවනු ලැබේ, අවසානයේ කාච පහ සමමුහුර්තව නිරාවරණය වන අතර කාල වෙනස සෑම විටම සම්මත පරාසය තුළ පවතී.
PPK හි සමමුහුර්ත පාලනය යෙදීම
කැමරාවේ සමමුහුර්තකරණය පාලනය කිරීමෙන් පසු, මැනුම් සහ සිතියම්කරණ ව්යාපෘතියේ, පාලන ලක්ෂ්ය සංඛ්යාව අඩු කිරීම සඳහා PPK භාවිතා කළ හැකිය. වර්තමානයේ, ආනත කැමරාව සහ PPK සඳහා සම්බන්ධතා ක්රම තුනක් තිබේ:
| 1 | කාච පහෙන් එකක් PPK වෙත සම්බන්ධ කර ඇත |
| 2 | කාච පහම PPK වෙත සම්බන්ධ කර ඇත |
| 3 | PPK වෙත සාමාන්‍ය අගය නැවත ලබා දීමට කැමරා සමමුහුර්ත පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න |
සෑම විකල්ප තුනකටම වාසි සහ අවාසි ඇත:
| 1 | වාසිය සරලයි, අවාසිය නම් PPK එක කාචයේ අවකාශීය පිහිටීම පමණක් නියෝජනය කිරීමයි. කාච පහ සමමුහුර්ත කර නොමැති නම්, එය අනෙකුත් කාචවල ස්ථානීය දෝෂය සාපේක්ෂව විශාල වීමට හේතු වේ. |
| 2 | වාසිය ද සරල ය, ස්ථානගත කිරීම නිවැරදි ය, අවාසිය නම් එයට ඉලක්ක කළ හැක්කේ විශේෂිත අවකල මොඩියුල පමණි |
| 3 | වාසි වන්නේ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම, ඉහළ බහුකාර්යතාව සහ විවිධ වර්ගයේ අවකල මොඩියුල සඳහා සහාය වීමයි. අවාසිය නම් පාලනය වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර පිරිවැය සාපේක්ෂව වැඩි ය. |
දැනට 100HZ RTK / PPK පුවරුවක් භාවිතා කරන ඩ්‍රෝන යානයක් ඇත. පුවරුව 1: 500 භූලක්ෂණ සිතියම් පාලන ලක්ෂ්ය-නිදහස් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඕර්තෝ කැමරාවකින් සමන්විත වේ, නමුත් මෙම තාක්ෂණයට ආනත ඡායාරූපකරණය සඳහා නිරපේක්ෂ පාලන ලක්ෂ්ය-නිදහස් ලබා ගත නොහැක. කාච පහේම සමමුහුර්ත කිරීමේ දෝෂය අවකලනයේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට වඩා වැඩි බැවින්, අධි-සමමුහුර්ත ආනත කැමරාවක් නොමැති නම්, අධි-සංඛ්‍යාත වෙනස අර්ථ විරහිත වේ.
දැනට, මෙම පාලන ක්‍රමය නිෂ්ක්‍රීය පාලනයක් වන අතර, වන්දි ගෙවීම සිදු කරනු ලබන්නේ කැමරා සමමුහුර්ත කිරීමේ දෝෂය තාර්කික සීමාවට වඩා වැඩි වූ පසුව පමණි. එබැවින්, වයනයෙහි විශාල වෙනස්කම් ඇති දර්ශන සඳහා, නියත වශයෙන්ම එළිපත්තට වඩා වැඩි තනි ලක්ෂ්ය දෝෂ ඇත. මීළඟ පරම්පරාවේ රී ශ්‍රේණි නිෂ්පාදන තුළ, Rainpoo නව පාලන ක්‍රමයක් සකස් කර ඇත. වත්මන් පාලන ක්‍රමය හා සසඳන විට, කැමරා සමමුහුර්ත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය අවම වශයෙන් විශාලත්වයේ අනුපිළිවෙලකින් වැඩි දියුණු කර ns මට්ටමට ළඟා විය හැකිය!
+8619808149372