ආනත ඡායාරූපකරණයේ සාර්ථක අවස්ථාවක්

——උසස් ප්‍රදේශ සඳහා කැඩැස්තර සමීක්ෂණය කිරීමට ත්‍රිමාණ ආකෘතිය භාවිත කරන්න

1. දළ විශ්ලේෂණය

වසර කිහිපයක සංවර්ධනයෙන් පසු, දැන් චීනයේ, ග්‍රාමීය කැඩැස්තර සමීක්ෂණ ව්‍යාපෘතිවල ආනත ඡායාරූපකරණය බහුලව භාවිතා වේ. කෙසේ වෙතත්, උපකරණවල සීමා කිරීම් තාක්ෂණික තත්ත්වයන් හේතුවෙන්, විශාල-බිංදු දර්ශනවල කැඩැස්තර මැනීම සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණය තවමත් දුර්වලයි, ප්‍රධාන වශයෙන් ආනත කැමරා කාචයේ නාභීය දුර සහ පින්තූර ආකෘතිය ප්‍රමිතියෙන් තොර බැවිනි. වසර ගණනාවක ව්‍යාපෘති පළපුරුද්දෙන් පසු, සිතියමේ නිරවද්‍යතාවය සෙන්ටිමීටර 5 ක් තුළ තිබිය යුතු බවත්, GSD සෙන්ටිමීටර 2 ක් ඇතුළත විය යුතු බවත්, 3D ආකෘතිය ඉතා හොඳ විය යුතු බවත්, ගොඩනැගිල්ලේ දාර කෙළින් සහ පැහැදිලි විය යුතු බවත් අපට පෙනී ගියේය.

සාමාන්‍යයෙන්, ග්‍රාමීය කැඩැස්ට්‍රල් මිනුම් ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කරන කැමරා නාභීය දුර සිරස් අතට මිලිමීටර් 25ක් සහ ආනතව මිලිමීටර් 35ක් වේ. 1:500 නිරවද්‍යතාවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, GSD සෙන්ටිමීටර 2 ක් තුළ තිබිය යුතුය. එය සහතික කිරීම සඳහා, ඩ්‍රෝන යානාවල පියාසර උන්නතාංශය සාමාන්‍යයෙන් 70m-100m අතර වේ. මෙම පියාසැරි උන්නතාංශයට අනුව, මීටර් 100 ට වඩා ඉහළ උසකින් යුත් ගොඩනැගිලිවල දත්ත එකතු කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට ක්‍රමයක් නොමැත. ඔබ කෙසේ හෝ ගුවන් ගමනක් සිදු කළද, එය වහලවල්වල අතිච්ඡාදනය සහතික කළ නොහැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ආකෘතියේ දුර්වල ගුණාත්මක භාවය ඇති වේ. .සහ සටන් උස ඉතා අඩු නිසා, එය UAV සඳහා අතිශයින්ම භයානකයි.

මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, 2019 මැයි මාසයේදී, අපි නාගරික උස් ගොඩනැගිලි සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණයේ නිරවද්‍යතා සත්‍යාපන පරීක්ෂණය සිදු කළෙමු. මෙම පරීක්ෂණයේ අරමුණ වන්නේ RIY-DG4pros ආනත කැමරාව මගින් සාදන ලද ත්‍රිමාණ මාදිලියේ අවසාන සිතියම්ගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සෙන්ටිමීටර 5 RMSE අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය හැකිද යන්න සත්‍යාපනය කිරීමයි.

5. නිගමනය

මෙම පරීක්ෂණයේදී, දුෂ්කරතාවය වන්නේ දර්ශනයේ ඉහළ සහ පහත වැටීම, නිවසෙහි ඉහළ ඝනත්වය සහ සංකීර්ණ තට්ටුවයි. මෙම සාධක මගින් පියාසර කිරීමේ අපහසුතා වැඩි වීමක්, වැඩි අවදානමක් සහ නරක ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් ඇති කරයි, එය කැඩැස්තර සමීක්ෂණයේ නිරවද්‍යතාවය අඩුවීමට හේතු වේ.

RIY-DG4pros නාභීය දුර සාමාන්‍ය ආනත කැමරාවලට වඩා දිගු බැවින්, එය අපගේ UAV ප්‍රමාණවත් තරම් ආරක්ෂිත උන්නතාංශයක පියාසර කළ හැකි බව සහතික කරයි, සහ භූගත වස්තූන්ගේ රූප විභේදනය සෙන්ටිමීටර 2 ක් තුළ පවතී. ඒ අතරම, සම්පූර්ණ රාමු කාචය මගින් ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අධික ඝනත්වයකින් යුත් ගොඩනැගිලි ප්‍රදේශවල පියාසර කරන විට නිවාසවල වැඩි කෝණ ග්‍රහණය කර ගැනීමට අපට උපකාර කළ හැකිය. සියලුම දෘඪාංග උපාංග සහතික කෙරේ යන පදනම යටතේ, අපි ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා පියාසර අතිච්ඡාදනය සහ පාලන ලක්ෂ්‍යවල බෙදා හැරීමේ ඝනත්වය ද වැඩි දියුණු කරන්නෙමු.

කැඩැස්තර සමීක්ෂණයේ උස් ප්‍රදේශ සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණය, එක් වරක් උපකරණවල සීමාවන් සහ අත්දැකීම් නොමැතිකම නිසා, සාම්ප්‍රදායික ක්‍රම මගින් පමණක් මැනිය හැකිය. නමුත් RTK සංඥාව මත උස් ගොඩනැගිලිවල බලපෑම ද මැනීමේ දුෂ්කරතා සහ දුර්වල නිරවද්යතාවට හේතු වේ. දත්ත රැස් කිරීම සඳහා UAV භාවිතා කළ හැකි නම්, චන්ද්රිකා සංඥා වල බලපෑම සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කළ හැකි අතර, මිනුම්වල සමස්ත නිරවද්යතාව විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය. එබැවින් මෙම පරීක්ෂණයේ සාර්ථකත්වය අපට ඉතා වැදගත් වේ.

මෙම පරීක්ෂණයෙන් ඔප්පු වන්නේ RIY-DG4pros හට ඇත්ත වශයෙන්ම RMS අගය කුඩා පරාසයකට පාලනය කළ හැකි බවත්, හොඳ ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති බවත්, උස් ගොඩනැගිලිවල නිවැරදි මිනුම් ව්‍යාපෘති සඳහා භාවිතා කළ හැකි බවත්ය.