3d mapping camera

WHY RAINPOO

වර්ණ අපගමනය සහ විකෘති කිරීම් ima.files වලට බලපාන ආකාරය

1.වර්ණ අපගමනය

1.1 වර්ණ අපගමනය යනු කුමක්ද?

ද්‍රව්‍යයේ සම්ප්‍රේෂණතාවේ වෙනස නිසා වර්ණක අපගමනය සිදුවේ. ස්වාභාවික ආලෝකය 390 සිට 770 nm තරංග ආයාම පරාසයක් සහිත දෘශ්‍ය ආලෝක කලාපයෙන් සමන්විත වන අතර ඉතිරිය මිනිස් ඇසට නොපෙනෙන වර්ණාවලිය වේ. වර්ණ ආලෝකයේ විවිධ තරංග ආයාමයන් සඳහා ද්‍රව්‍යවලට විවිධ වර්තන දර්ශක ඇති බැවින්, එක් එක් වර්ණ ආලෝකයට වෙනස් රූප පිහිටීමක් සහ විශාලනයක් ඇති අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස පිහිටුමේ ක්‍රෝමැටිස් ඇතිවේ.

1.2 වර්ණ අපගමනය රූපයේ ගුණාත්මක භාවයට බලපාන්නේ කෙසේද?

(1) ආලෝකයේ විවිධ වර්ණවල විවිධ තරංග ආයාම සහ වර්තන දර්ශකය හේතුවෙන්, වස්තු-ලක්ෂ්‍යය එක් පරිපූර්ණ රූප ලක්ෂ්‍යයකට හොඳින් අවධානය යොමු කළ නොහැක, එබැවින් ඡායාරූපය බොඳ වනු ඇත.

(2) එසේම, විවිධ වර්ණවල විවිධ විශාලනය හේතුවෙන්, රූප ලක්ෂ්‍යවල කෙළවරේ "දේදුන්න රේඛා" ඇත.

1.3 වර්ණ අපගමනය ත්‍රිමාණ ආකෘතියට බලපාන්නේ කෙසේද?

රූප ලක්ෂ්‍යවල "දේදුන්න රේඛා" ඇති විට, එය එකම ලක්ෂ්‍යයට ගැලපෙන පරිදි ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණ මෘදුකාංගයට බලපානු ඇත. එකම වස්තුව සඳහා, වර්ණ තුනක් ගැලපීම "දේදුන්න රේඛා" හේතුවෙන් දෝෂයක් ඇති විය හැක. මෙම දෝෂය ප්රමාණවත් තරම් විශාල වශයෙන් සමුච්චය වන විට, එය "ස්තරීකරණය" ඇති කරයි.

1.4 වර්ණ අපගමනය ඉවත් කරන්නේ කෙසේද?

විවිධ වර්තන දර්ශක භාවිතා කිරීම සහ වීදුරු සංයෝජනයේ විවිධ විසුරුම මගින් වර්ණක අපගමනය ඉවත් කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, අඩු වර්තන දර්ශකය සහ අඩු විසරණ වීදුරු උත්තල කාච ලෙසත්, ඉහළ වර්තන දර්ශකය සහ ඉහළ විසරණ වීදුරු අවතල කාච ලෙසත් භාවිතා කරන්න.

එවැනි ඒකාබද්ධ කාචයක මැද තරංග ආයාමයේදී කෙටි නාභීය දුරක් සහ දිගු හා කෙටි තරංග කිරණවල දී දිගු නාභීය දුරක් ඇත. කාචයේ ගෝලාකාර වක්‍රය සකස් කිරීමෙන් නිල් සහ රතු ආලෝකයේ නාභීය දුර හරියටම සමාන විය හැකි අතර, එය මූලික වශයෙන් වර්ණ විකෘතිය ඉවත් කරයි.

ද්විතියික වර්ණාවලිය

නමුත් වර්ණ අපගමනය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කළ නොහැක. ඒකාබද්ධ කාචය භාවිතා කිරීමෙන් පසු ඉතිරිව ඇති වර්ණ අපගමනය "ද්විතියික වර්ණාවලිය" ලෙස හැඳින්වේ. කාචයේ නාභීය දුර වැඩි වන තරමට ඉතිරිව ඇති ක්‍රෝමැටික අපගමනය වැඩි වේ. එබැවින්, ඉහළ නිරවද්‍ය මිනුම් අවශ්‍ය වන ගුවන් සමීක්ෂණ සඳහා, ද්විතියික වර්ණාවලිය නොසලකා හැරිය නොහැක.

න්‍යායාත්මකව, ආලෝක කලාපය නිල්-කොළ සහ කොළ-රතු කාල අන්තරයන් ලෙස බෙදිය හැකි නම් සහ මෙම කාල අන්තරයන් දෙකට වර්ණක ශිල්පීය ක්‍රම යෙදිය හැකි නම්, ද්විතියික වර්ණාවලිය මූලික වශයෙන් ඉවත් කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, හරිත ආලෝකය සහ රතු ආලෝකය සඳහා achromatic නම්, නිල් ආලෝකයේ වර්ණ විකෘතිය විශාල වන බව ගණනය කිරීම මගින් ඔප්පු කර ඇත; නිල් ආලෝකය සහ කොළ ආලෝකය සඳහා achromatic නම්, රතු ආලෝකයේ වර්ණ විකෘතිය විශාල වේ. මෙය දුෂ්කර ගැටළුවක් වන අතර පිළිතුරක් නොමැති බව පෙනේ, මුරණ්ඩු ද්විතියික වර්ණාවලිය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කළ නොහැක.

අපොක්රොමැටික්APOතාක්ෂණය

වාසනාවකට මෙන්, න්‍යායික ගණනය කිරීම් APO සඳහා මාර්ගයක් සොයාගෙන ඇත, එනම් නිල් ආලෝකය රතු ආලෝකයේ සාපේක්ෂ විසරණය ඉතා අඩු වන අතර නිල් ආලෝකයේ සිට කොළ ආලෝකයට ඉතා ඉහළ විසරණයක් ඇති විශේෂ දෘශ්‍ය කාච ද්‍රව්‍යයක් සොයා ගැනීමයි.

ෆ්ලෝරයිට් එවැනි විශේෂ ද්රව්යයක් වන අතර, එහි විසරණය ඉතා අඩු වන අතර, සාපේක්ෂ විසරණයෙන් කොටසක් බොහෝ දෘශ්ය වීදුරු වලට සමීප වේ. ෆ්ලෝරයිට් වලට සාපේක්ෂව අඩු වර්තන දර්ශකයක් ඇත, ජලයේ තරමක් ද්‍රාව්‍ය වන අතර දුර්වල ක්‍රියාවලි හැකියාව සහ රසායනික ස්ථායීතාවයක් ඇත, නමුත් එහි විශිෂ්ට වර්ණදේහ ගුණාංග නිසා එය වටිනා දෘශ්‍ය ද්‍රව්‍යයක් බවට පත්වේ.

ස්වභාවධර්මයේ දෘශ්‍ය ද්‍රව්‍ය සඳහා භාවිතා කළ හැකි පිරිසිදු තොග ෆ්ලෝරයිට් ඉතා ස්වල්පයක් ඇත, ඒවායේ ඉහළ මිල සහ සැකසීමේ දුෂ්කරතා සමඟින්, ෆ්ලෝරයිට් කාච ඉහළ මට්ටමේ කාච සමඟ සමාන වේ. විවිධ කාච නිෂ්පාදකයින් ෆ්ලෝරයිට් සඳහා ආදේශක සොයා ගැනීමට කිසිදු උත්සාහයක් නොගෙන ඇත. ෆ්ලෝරීන්-ක්‍රවුන් වීදුරු ඒවායින් එකක් වන අතර AD වීදුරු, ED වීදුරු සහ UD වීදුරු එවැනි ආදේශක වේ.

Rainpoo ආනත කැමරා, අපගමනය සහ විකෘති කිරීම් ඉතා කුඩා කිරීමට කැමරා කාචය ලෙස අතිශය අඩු විසරණ ED වීදුරු භාවිතා කරයි. ස්තරීකරණයේ සම්භාවිතාව අඩු කරනවා පමණක් නොව, ත්‍රිමාණ මාදිලියේ ආචරණය ද විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇති අතර එමඟින් ගොඩනැගිලි කොන් සහ මුහුණතෙහි බලපෑම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.

2, විකෘති කිරීම

2.1 විකෘති කිරීම යනු කුමක්ද?

කාච විකෘති කිරීම යනු ඉදිරිදර්ශන විකෘති කිරීම සඳහා වන සාමාන්‍ය යෙදුමකි, එනම් ඉදිරිදර්ශනය නිසා ඇතිවන විකෘතිය. මේ ආකාරයේ විකෘති කිරීම් ඡායාරූපමිතියේ නිරවද්‍යතාවයට ඉතා නරක බලපෑමක් ඇති කරයි. සියල්ලට පසු, ෆොටෝග්‍රැමිට්‍රියේ පරමාර්ථය වන්නේ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීම මිස අතිශයෝක්තියක් නොවේ, එබැවින් ඡායාරූප හැකිතාක් දුරට භූමි ලක්ෂණ පිළිබඳ සැබෑ පරිමාණ තොරතුරු පිළිබිඹු කළ යුතුය.

නමුත් මෙය කාචයේ ආවේනික ලක්ෂණය වන නිසා (උත්තල කාච ආලෝකය අභිසාරී වන අතර අවතල කාච ආලෝකය අපසරනය කරයි), දෘශ්‍ය නිර්මාණයේ ප්‍රකාශිත සම්බන්ධය නම්: විකෘතිය ඉවත් කිරීමේ ස්පර්ශක කොන්දේසිය සහ ප්‍රාචීරයේ කෝමා ඉවත් කිරීමේ සයින් කොන්දේසිය තෘප්තිමත් කළ නොහැක. ඒ සමගම, එබැවින් විකෘති කිරීම සහ දෘශ්‍ය වර්ණ අපගමනය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කළ නොහැක, වැඩිදියුණු කිරීම පමණි.

ඉහත රූපයේ රූපයේ උස හා වස්තුවේ උස අතර සමානුපාතික සම්බන්ධයක් ඇති අතර, ඒ දෙක අතර අනුපාතය විශාලනය වේ.

පරමාදර්ශී රූපකරණ පද්ධතියක් තුළ, වස්තු තලය සහ කාචය අතර දුර ස්ථාවරව තබා ඇති අතර, විශාලනය යම් අගයක් වේ, එබැවින් රූපය සහ වස්තුව අතර ඇත්තේ සමානුපාතික සම්බන්ධතාවයක් පමණි, විකෘති වීමක් නොමැත.

කෙසේ වෙතත්, සැබෑ රූපකරණ පද්ධතිය තුළ, ක්ෂේත්‍ර කෝණයේ වැඩි වීමත් සමඟ ප්‍රධාන කිරණවල ගෝලාකාර අපගමනය වෙනස් වන බැවින්, විශාලනය තවදුරටත් සංයුජ වස්තු යුගලයක රූප තලය මත නියතයක් නොවේ, එනම්, විශාලනය රූපයේ කේන්ද්‍රය සහ දාරයේ විශාලනය නොගැලපේ, රූපය වස්තුවට සමානකම නැති කර ගනී. රූපය විකෘති කරන මෙම දෝෂය විකෘති කිරීම ලෙස හැඳින්වේ.

2.2 විකෘති කිරීම නිරවද්‍යතාවයට බලපාන්නේ කෙසේද?

පළමුව, AT(Aerial Triangulation) දෝෂය ඝන ලක්ෂ්‍ය වලාකුළේ දෝෂයට බලපානු ඇති අතර එමඟින් ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ සාපේක්ෂ දෝෂයට බලපායි. එබැවින්, මූල මධ්‍යන්‍ය චතුරස්‍රය (ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමේ දෝෂයේ RMS) යනු අවසාන ආකෘති නිර්මාණයේ නිරවද්‍යතාවය වෛෂයිකව පිළිබිඹු කරන වැදගත් දර්ශක වලින් එකකි. RMS අගය පරීක්ෂා කිරීමෙන්, ත්‍රිමාණ ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවය සරලව විනිශ්චය කළ හැක. RMS අගය කුඩා වන තරමට ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි වේ.

2.3 කාච විකෘති කිරීමට බලපාන සාධක මොනවාද?

නාභීය දිග
සාමාන්‍යයෙන්, ස්ථාවර නාභිගත කාචයක නාභීය දුර වැඩි වන තරමට විකෘතිය කුඩා වේ; නාභීය දුර කෙටි වන තරමට විකෘතිය වැඩි වේ. අතිශය දිගු නාභි දුර කාචයේ (ටෙලි කාචයේ) විකෘතිය දැනටමත් ඉතා කුඩා වුවද, ඇත්ත වශයෙන්ම, පියාසර උස සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් සැලකිල්ලට ගැනීම සඳහා, ගුවන් සමීක්ෂණ කැමරාවේ කාචයේ නාභීය දුර විය නොහැක. එතරම් දිගු.උදාහරණයක් ලෙස, පහත පින්තූරය Sony 400mm ටෙලි කාචයකි. කාච විකෘතිය ඉතා කුඩා වන අතර එය 0.5% ක් තුළ පාහේ පාලනය වන බව ඔබට පෙනේ. නමුත් ගැටලුව වන්නේ ඔබ 1cm ක විභේදනයකින් ඡායාරූප එකතු කිරීමට මෙම කාචය භාවිතා කරන්නේ නම් සහ පියාසර උන්නතාංශය දැනටමත් 820m. මෙම උන්නතාංශයේ පියාසර කිරීමට drone සම්පූර්ණයෙන්ම යථාර්ථවාදී නොවේ.

කාච සැකසීම

කාච සැකසීම යනු කාච නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ වඩාත්ම සංකීර්ණ සහ ඉහළම නිරවද්‍ය පියවර වන අතර, අවම වශයෙන් ක්‍රියාවලි 8ක් ඇතුළත් වේ. පූර්ව-ක්‍රියාවලියට නයිට්‍රේට් ද්‍රව්‍ය-බැරල් නැවීම-වැලි එල්ලීම-ඇඹරීම ඇතුළත් වන අතර පශ්චාත් ක්‍රියාවලියේදී මූලික-ආලේපන-ඇලවුම්-තීන්ත ආලේපනය ලබා ගනී. සැකසුම් නිරවද්‍යතාවය සහ සැකසුම් පරිසරය දෘශ්‍ය කාචවල අවසාන නිරවද්‍යතාවය කෙලින්ම තීරණය කරයි.

අඩු සැකසුම් නිරවද්‍යතාවය රූප විකෘති කිරීම කෙරෙහි මාරාන්තික බලපෑමක් ඇති කරයි, එය සෘජුවම අසමාන කාච විකෘතියකට තුඩු දෙයි, එය පරාමිතිකරණය හෝ නිවැරදි කළ නොහැක, එය 3D ආකෘතියේ නිරවද්‍යතාවයට බරපතල ලෙස බලපානු ඇත.

කාච ස්ථාපනය

කාච ස්ථාපන ක්‍රියාවලියේදී කාච ඇලවීම රූප සටහන 1 හි දැක්වේ;

රූප සටහන 2 පෙන්නුම් කරන්නේ කාච ස්ථාපනය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී කාචය කේන්ද්රීය නොවන බවයි;

රූප සටහන 3 නිවැරදි ස්ථාපනය පෙන්වයි.

ඉහත අවස්ථා තුනේදී, පළමු අවස්ථා දෙකේ ස්ථාපන ක්‍රම සියල්ලම "වැරදි" එකලස් කිරීම වන අතර එමඟින් නිවැරදි කරන ලද ව්‍යුහය විනාශ වන අතර එමඟින් නොපැහැදිලි, අසමාන තිරය සහ විසුරුම වැනි විවිධ ගැටළු ඇති වේ. එබැවින්, සැකසීමේදී සහ එකලස් කිරීමේදී දැඩි නිරවද්ය පාලනයක් තවමත් අවශ්ය වේ.

කාච එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලිය

කාච එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සමස්ත කාච මොඩියුලයේ සහ රූප සංවේදකයේ ක්‍රියාවලියට යොමු වේ. දිශානති මූලද්‍රව්‍යයේ ප්‍රධාන ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම සහ කැමරා ක්‍රමාංකන පරාමිතිවල ස්පර්ශක විකෘතිය වැනි පරාමිතීන් එකලස් කිරීමේ දෝෂය නිසා ඇති වූ ගැටළු විස්තර කරයි.

සාමාන්යයෙන් කථා කිරීම, කුඩා පරාසයක එකලස් කිරීමේ දෝෂයන් ඉවසාගත හැකිය (ඇත්ත වශයෙන්ම, එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාව වැඩි වන තරමට වඩා හොඳය). ක්රමාංකන පරාමිතීන් නිවැරදි වන තාක් දුරට, රූපයේ විකෘති කිරීම වඩාත් නිවැරදිව ගණනය කළ හැකි අතර, පසුව රූපයේ විකෘතිය ඉවත් කළ හැකිය. කම්පනය ද කාචය තරමක් චලනය වීමට හේතු විය හැකි අතර කාච විකෘති කිරීමේ පරාමිතීන් වෙනස් වීමට හේතු වේ. සාම්ප්‍රදායික ගුවන් සමීක්ෂණ කැමරාව යම් කාල සීමාවකට පසු සවි කර නැවත ක්‍රමාංකනය කිරීමට අවශ්‍ය වන්නේ එබැවිනි.

2.3 Rainpoo හි ආනත කැමරා කාචය

ද්විත්ව Gauβ ව්යුහය

 ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වීම, බරින් අඩු වීම, රූපයේ විකෘති කිරීම් සහ ක්‍රොමැටික අපගමනය අඩු වීම, වර්ණ ප්‍රතිනිෂ්පාදනයෙන් ඉහළ සහ විභේදනයෙන් වැඩි වීම සඳහා ආනත ඡායාරූපකරණයට කාචයේ අවශ්‍යතා රාශියක් ඇත. කාච ව්‍යුහය සැලසුම් කිරීමේදී, රේන්පූගේ කාචය රූපයේ දැක්වෙන පරිදි ද්විත්ව Gauβ ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි:
ව්යුහය කාචයේ ඉදිරිපස, ප්රාචීරය සහ කාචයේ පිටුපසට බෙදී ඇත. ප්රාචීරය සම්බන්ධයෙන් ඉදිරිපස සහ පසුපස "සමමිතික" ලෙස පෙනී යා හැක. එවැනි ව්‍යුහයක් ඉදිරිපස සහ පසුපස ජනනය වන සමහර ක්‍රෝමැටික අපගමනයන් එකිනෙක අවලංගු කිරීමට ඉඩ සලසයි, එබැවින් ප්‍රමාද අවධියේදී එය ක්‍රමාංකනය සහ කාච ප්‍රමාණය පාලනය කිරීමේදී විශාල වාසි ඇත.

ඇස්ෆෙරික් කැඩපත

කාච පහක් සමඟ ඒකාබද්ධ වූ ආනත කැමරාවක් සඳහා, සෑම කාචයක්ම බර දෙගුණ කළහොත්, කැමරාව පස් ගුණයකින් බර වනු ඇත; සෑම කාචයක්ම දිග දෙගුණයක් නම්, ආනත කැමරාව අවම වශයෙන් ප්‍රමාණයෙන් දෙගුණයක් වනු ඇත. එබැවින්, සැලසුම් කිරීමේදී, අපගමනය සහ පරිමාව හැකි තරම් කුඩා බව සහතික කරන අතරම, ඉහළ මට්ටමේ පින්තූරයේ ගුණාත්මක භාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා, ඇස්ෆෙරික් කාච භාවිතා කළ යුතුය.

ඇස්ෆෙරිකල් කාච මඟින් ගෝලාකාර පෘෂ්ඨය හරහා විසිරී ඇති ආලෝකය නැවත අවධානයට යොමු කළ හැකි අතර, ඉහළ විභේදනයක් ලබා ගැනීමට, වර්ණ ප්‍රජනන මට්ටම ඉහළ නැංවීමට පමණක් නොව, කුඩා කාච ගණනකින් විකෘති නිවැරදි කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට, සෑදීමට කාච ගණන අඩු කිරීමට ද හැකිය. කැමරාව සැහැල්ලු හා කුඩා වේ.

විකෘති නිවැරදි කිරීම තාක්ෂණය

එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ දෝෂය කාච ස්පර්ශක විකෘතිය වැඩි කිරීමට හේතු වේ. මෙම එකලස් කිරීමේ දෝෂය අඩු කිරීම විකෘති නිවැරදි කිරීමේ ක්රියාවලියයි. පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ කාචයක ස්පර්ශක විකෘතියේ ක්‍රමානුරූප රූප සටහනයි. සාමාන්‍යයෙන්, විකෘති විස්ථාපනය පහළ වම්--ඉහළ දකුණු කෙළවරට සාපේක්ෂව සමමිතික වේ, කාචයේ දිශාවට ලම්බකව භ්‍රමණ කෝණයක් ඇති බව පෙන්නුම් කරයි, එය එකලස් කිරීමේ දෝෂ නිසා ඇතිවේ.

එබැවින්, ඉහළ නිරූපණ නිරවද්‍යතාවය සහ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා, Rainpoo විසින් සැලසුම් කිරීම, සැකසීම සහ එකලස් කිරීම පිළිබඳ දැඩි පරීක්‍ෂණ මාලාවක් සිදු කර ඇත:

සැලසුම් කිරීමේ මුල් අවධියේදී, කාච එකලස් කිරීමේ සමක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා, හැකිතාක් දුරට සියලුම කාච ස්ථාපන ගුවන් යානා එක් කලම්පයකින් සකසන බව සහතික කිරීම;

②යන්ත්‍ර නිරවද්‍යතාව IT6 මට්ටමට ළඟා වන බව සහතික කිරීම සඳහා, විශේෂයෙන් සමක්‍ෂණ ඉවසීම 0.01mm බව සහතික කිරීම සඳහා, ආනයනික මිශ්‍ර ලෝහ හැරවුම් මෙවලම් ඉහළ නිරවද්‍ය පට්ටල මත භාවිතා කිරීම;

③සෑම කාචයක්ම අභ්‍යන්තර කවාකාර පෘෂ්ඨයේ (සෑම ප්‍රමාණයකම අවම වශයෙන් විවිධ ඉවසීමේ ප්‍රමිතීන් 3ක්වත් අඩංගු වේ) අධි-නිරවද්‍ය ටංස්ටන් වානේ ප්ලග් මාපක කට්ටලයකින් සමන්විත වේ, සෑම කොටසක්ම දැඩි ලෙස පරීක්ෂා කරනු ලබන අතර, සමාන්තරභාවය සහ ලම්බකතාව වැනි ස්ථාන ඉවසීම් හඳුනාගනු ලැබේ. තුන්-ඛණ්ඩාංක මිනුම් උපකරණ;

④ සෑම කාචයක්ම නිෂ්පාදනය කළ පසු, එය ප්‍රක්ෂේපණ විභේදනය සහ ප්‍රස්ථාර පරීක්ෂණ ඇතුළුව, කාචයේ විභේදනය සහ වර්ණ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය වැනි විවිධ දර්ශක ඇතුළුව පරීක්ෂා කළ යුතුය.

Rainpoo ගේ කාච වල RMS තාක්ෂණික